实现双闭环直流调速系统设计的论文免费下载

二、 实验内容 

 

基本数据如下： 

 

直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5； 

 

晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s； 

 

电枢回路总电阻：R=0.5W； 

 

时间常数：Tl=0，03s，Tm=0.18； 

 

电流反馈系数：β=0.05V/A； 

 

电流反馈滤波时间常数：Toi=0.02s=； 

 

电流反馈系数：β=0.05V/Ab； 

 

转速反馈系数α =0.007vmin/r 

 

转速反馈滤波时间常数：Ton=0.01s；= 

 

 

设计要求：

 

设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量si《=5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。