三明重机选择了金蝶软件的K/3 ERP系统作为信息化建设平台，将财务管理系统和已经应用的物流管理部分全面接口，实现了物流数据和财务管理的一体化。财务部分完成了总帐系统、应收系统、应付系统、现金管理系统、固定资产管理系统、财务分析系统、现金流量表以及与物流结合的存货核算系统，从而实现整个企业设计、生产、管理、经营的数字化管理，最终建成企业电子商务平台。

"仿生蝴蝶机器人研究：质量移动机构的飞行特性与气动参数测量方法" 仿生蝴蝶机器人的发展为研究飞行生物的飞行机理提供了一种新的解决方案。本研究设计了一个仿生机器人蝴蝶转向通过质量转移机构命名为USTButterfly-II，并研究其飞行特性，使用光学跟踪设备。一个平面四-采用连杆机构驱动所设计的仿蝴蝶型人工翅膀拍动。提出了一种基于质量块移动机构的无尾转向控制方法。利用多摄像机运动捕捉系统测量了USTButterfly-Ⅱ的机翼运动学和运动轨迹，并确定了其瞬时净升力系数和推力系数等难以测量的扑翼气动参数。 本研究的主要贡献在于：（1）设计了一种新的仿生蝴蝶机器人USTButterfly-II，采用电机和平面四连杆机构驱动，进行周期性的扑翼运动，扑翼振幅超过80赫兹，扑翼频率为5赫兹，接近生物蝴蝶的扑翼特性。（2）提出了一种基于质量块移动机构的无尾转向控制方法，实现了机器蝴蝶的自由控制飞行能力。（3）利用多摄像机运动捕捉系统测量了USTButterfly-Ⅱ的机翼运动学和运动轨迹，并确定了其瞬时净升力系数和推力系数等难以测量的扑翼气动参数。 本研究的结果为机器蝴蝶的设计和改进提供了有效的数据支持，并为生物蝴蝶飞行机制的研究提供了一个新的实验框架。 知识点： 1. 仿生蝴蝶机器人的概念和特点 仿生蝴蝶机器人是一种新的飞行机器人，模拟生物蝴蝶的飞行机理，具有自适应飞行能力和高速飞行能力。 2. 仿生蝴蝶机器人的设计和制造 仿生蝴蝶机器人的设计和制造需要考虑到机器人的结构、材料、驱动系统和控制系统等方面。 3. 质量移动机构的概念和应用 质量移动机构是一种新的机器人机构，用于实现机器蝴蝶的自由控制飞行能力。 4. 无尾转向控制方法 无尾转向控制方法是指通过调整质量移位机构的位置来完成机器蝴蝶的转向控制。 5. 多摄像机运动捕捉系统的应用 多摄像机运动捕捉系统是一种新的测量方法，用于测量机器蝴蝶的机翼运动学和运动轨迹。 6. 扑翼气动参数的测量 扑翼气动参数是指机器蝴蝶飞行中的一些难以测量的气动参数，例如瞬时净升力系数和推力系数等。 7. 仿生蝴蝶机器人的应用前景 仿生蝴蝶机器人的应用前景广阔，例如在搜索救援、环境监测、农业监测等领域都有着广泛的应用前景。

windowsxp-kb926140-v5-x86-chs.exe 能查到这里，那证明你是懂得的

详解MATLAB Simulink通信系统建模与仿真 刘学勇编著 源码 ## 目录 第1 章 MATLAB 基础与通信系统仿真 1.1 MATLAB 简介 1.2 MATLAB 程序设计 1.3 通信系统仿真 第2 章 Simulink 仿真基础 2.1 Simulink 简介 2.2 Simulink 工作环境 2.3 Simulink 仿真的基本方法 2.4 创建自己的模块库 2.5 S-函数的编写 第3 章 通信信号与系统分析 3.1 离散信号和系统 3.2 Fourier 分析 3.3 带通信号的低通等效 3.4 随机信号分析 第4 章 信道 4.1 加性高斯白噪声信道 4.2 多径衰落信道 第5 章 模拟调制 5.1 幅度调制 5.2 角度调制 第6 章 数字基带传输 6.1 概述 6.2 二进制基带信号传输 6.3 基带PAM 信号传输 6.4 带限信道的信号传输 第7 章 数字信号载波传输 7.1 概述 7.2 载波幅度调制（PAM） 7.3 载波相位调制（PSK） 7.4 正交幅度调制（QAM） 7.5 载波频率调制（FSK） 第8 章 信道编码和交织 8.1 概述 8.2 线性分组码 8.3 卷积码 8.4 交织器 第9 章 OFDM 系统仿真 9.1 OFDM 基本原理 9.2 基于OFDM 的802.11a 系统 9.3 IEEE 802.11a 系统的仿真 第10 章 CDMA 系统仿真 10.1 扩频通信基本原理 10.2 扩频码序列 10.3 直接序列扩频通信系统仿真 10.4 cdma 2000 通信系统的仿真 第11 章 多址接入协议仿真概述 11.1 多址接入协议概述 11.2 多址接入协议分类 11.3 多址接入协议仿真模型 11.4 ALOHA 协议仿真 11.5 时隙ALOHA 协议仿真 11.6 非持续性载波监听（np-CSMA）协议仿真 第12 章 MIMO 系统仿真 12.1 MIMO 系统概述 12.2 频率平坦衰落MIMO 信道 12.3 空时分组码 12.4 空分复用和BLAST 结构

IAR5.30 MSP430版本的XP,WIN7 full的破解工具，亲试好用！

GLSL（OpenGL Shading Language）是用于OpenGL应用程序中的一种高级着色语言，它允许开发者编写可编程的着色器，以更灵活地控制图形渲染管线。在OpenGLES 2.0中，引入了GLSL，使得开发者能够通过编写顶点着色器和片段着色器来实现复杂的图形效果，从而大大提升了图形编程的灵活性和扩展性。GLSL被设计得类似于C/C++语言，因此对C语言有一定的基础是必要的。 GLSL基础知识点包括以下几个方面： 1. GLSL语言特性：GLSL是一种类似于C的编程语言，它借鉴了C++的一些机制，比如基于参数类型的功能重载和在需要时才声明变量的规则。这意味着，GLSL在很多方面和C/C++有着相似的语法和编程范式。 2. 字符集和预处理器：GLSL使用的是ASCII的子集，包括大小写字母、数字、基本的数学符号和标点符号，但不包含引用字符和字符串数据类型，也不允许指针类型和指针运算。GLSL的预处理器关键字也与C++预处理器相同，例如#define、#undef和#if指令。 3. 变量和类型：GLSL定义了多种数据类型，包括基本数据类型如int、float、bool、vec2、vec3、vec4（代表不同维度的向量）、mat2、mat3、mat4（代表矩阵）以及结构体（struct）。数据类型描述了变量可以持有的数据种类，而类型限定符则指定了变量的存储期限和作用域，例如const、attribute、varying和uniform。 4. 运算符和优先级：GLSL支持大多数C语言的运算符，包括算术运算符、逻辑运算符、关系运算符和位运算符，并且定义了它们的优先级，以确保在进行复杂表达式计算时可以正确地解释。 5. 函数和流程控制：GLSL支持自定义函数，并允许基于参数类型的功能重载。此外，GLSL提供了if-else、for、while和do-while等流程控制语句来控制程序执行路径。 6. 内置变量和常量：GLSL提供了一系列内置变量和常量，如内置的属性变量、统一状态变量、变化变量（varying）等。这些变量和常量为开发者提供了访问顶点着色器和片段着色器之间的信息和OpenGL状态机中信息的能力。 7. 内置函数：GLSL提供了大量的内置函数，这些函数涵盖了数学计算、向量和矩阵操作、纹理查询等多个方面。使用这些内置函数可以简化着色器的编写工作，并提高其效率。 8. 着色器子程序（Subroutines）：GLSL允许着色器中使用子程序，这样可以提高代码的复用性和可维护性。子程序是一种可以在着色器中被多次调用的函数。 学习GLSL是现代图形编程的重要组成部分，特别是对于那些想要在移动设备或者低功耗平台上实现高性能图形渲染的开发者而言。由于GLSL在语法和概念上与C/C++有着紧密的联系，因此熟悉C/C++的开发者可以更快地上手GLSL。同时，掌握GLSL也意味着能够更深入地理解和利用OpenGL ES 2.0及更高版本提供的图形渲染能力。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言与D3非接触式读写器进行交互，实现USB通信端口的初始化、读取卡号以及写入信息的功能。D3非接触式读写器是一种先进的设备，常用于RFID（无线射频识别）应用，例如门禁控制、资产追踪等。C#作为一种现代、面向对象的编程语言，具有丰富的库和API，使得开发这样的应用变得简单高效。 要与D3读写器建立连接，我们需要在C#程序中初始化USB通信端口。这通常涉及查找可用的USB设备、打开设备并设置通信参数。你可以使用`System.IO.Ports.SerialPort`类来实现这个功能。例如： ```csharp using System.IO.Ports; SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600); // 替换为实际的端口号和波特率 serialPort.Open(); ``` 接下来，为了读取卡号，你需要发送特定的命令到读写器，并解析返回的数据。D3读写器可能支持ISO 14443 A或B标准，或者其他特定的RFID协议。你需要了解这些协议的命令格式，然后构建并发送适当的命令。收到响应后，解析其中的卡号信息。这通常涉及到二进制数据处理和错误校验。 ```csharp byte[] sendCommand = { /* 你的命令字节序列 */ }; byte[] response = serialPort.ReadBytes(/* 预期的响应长度 */); // 解析响应，提取卡号 string cardNumber = ParseCardNumber(response); ``` 写入信息的过程类似，只是你需要构造一个包含写入命令和数据的命令序列。这通常涉及到计算校验位，以确保数据的完整性和正确性。完成写入后，你可能还需要发送一个确认命令，等待读写器的确认响应。 ```csharp byte[] writeCommand = BuildWriteCommand {/* 写入数据 */}; serialPort.Write(writeCommand, 0, writeCommand.Length); // 等待确认响应，处理结果 bool writeSuccess = CheckConfirmationResponse(serialPort.ReadBytes(/* 预期的确认响应长度 */)); ``` 在上述代码中，`ParseCardNumber`、`BuildWriteCommand`和`CheckConfirmationResponse`是需要根据D3读写器的协议文档实现的具体方法。 你提到了操作蜂鸣器的功能。这可能是通过发送一个特定的控制命令来实现的，比如设置GPIO引脚的电平状态。你需要查阅设备的说明书，了解如何控制这个功能。 C#与D3非接触式读写器的交互涉及到USB通信、串行端口编程、RFID协议理解和数据处理。通过理解这些知识点，你可以创建一个可靠的、功能完备的应用来管理非接触式卡片的信息。记得在开发过程中，始终遵循设备供应商提供的API和协议文档，以确保兼容性和稳定性。

最新科来网络分析案例集 第一章 疑难网络故障分析 ............................................................................................................... 1 1. 借助网络分析工具排查门户网站访问失败原因 ........................................................................ 1 2. 某单位无法发送大附件邮件的故障分析 .................................................................................... 5 3. PING大包丢包故障分析 ............................................................................................................... 9 4. 某集团LIMS服务器访问ERP系统故障分析 ............................................................................ 11 5. 某单位部分网段无法访问网站故障分析 .................................................................................. 18 6. 某局不定时出现网络延迟故障分析 .......................................................................................... 21 7. 使用科来网络分析系统解决一例VOIP通信受干扰的故障 .................................................... 24 8. 某公司网络PING延迟故障案例解析 ........................................................................................ 26 9. 网络丢包分析 .............................................................................................................................. 30 第二章 网络安全分析 .................................................................................................................... 34 1. 虚假源地址网络攻击分析案例 .................................................................................................. 34 2. BT流量走TCP80端口占用和蠕虫攻击 ..................................................................................... 44 3. 利用黑客工具进行渗透的数据分析 .......................................................................................... 50 4. 蠕虫肆意传播 网络情况堪忧 .................................................................................................... 53 5. 某局ARP欺骗故障分析 ............................................................................................................. 57 6. 填充攻击介绍和攻击 .................................................................................................................. 61 7. 利用科来网络分析系统诊断流氓软件VVISIT ............................................................................ 65 8. 借助科来网络分析系统测试网络的安全性 .............................................................................. 67 9. 某单位网络健康检查 .................................................................................................................. 74 10. DDOS攻击分析方法与分析 ................................................................................................... 80 11. 通过协议分析理解端口扫描原理 .......................................................................................... 92 12. WEB服务器攻击分析 ........................................................................................................... 103 第三章 网络性能分析 .................................................................................................................. 109 1. 高校网络访问慢的探究和分析分析报告 ................................................................................ 109 2. 由于攻击造成的网络性能下降案例分析 ................................................................................ 114 3. 某单位访问部分应用服务慢故障 ............................................................................................ 118 4. 某局视频会议故障报告和服务器运行分析 ............................................................................ 121 5. 某OA系统访问慢原因分析 ..................................................................................................... 130 6. 某分公司网络缓慢故障分析 .................................................................................................... 133 7. 某单位网页打开慢故障分析报告 ............................................................................................ 141 8. 借助网络分析管理业务系统性能 ............................................................................................ 144 第四章 网络管理及应用............................................................................................................... 152 1. 运用科来网络分析系统协助QOS策略定制 ........................................................................... 152 网络分析案例集 目 录 2 / 169 拓展网络视野 精细网络管理 2. 迅雷看看的分析 ........................................................................................................................ 161 附录 CSNA网络分析认证培训 ........................................................................................................ 167 网络分析技术的推动者 ..................................................................................................................... 167 CSNA网络分析认证培训 ................................................................................................................. 167  CSNA网络分析师认证培训 .................................................................................................. 167  CSNA网络分析与家认证培训 .............................................................................................. 167  CSNA安全分析认证培训 ...................................................................................................... 167

OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是一种针对嵌入式设备，特别是移动设备如智能手机和平板电脑的图形处理接口。它是OpenGL标准的一个子集，专为资源受限但需要高性能2D和3D图形处理的系统设计。OpenGL ES API CHM文件是这个API的离线帮助文档，通常包含了详细的技术参考、教程和示例，方便开发者快速查找和理解各种函数、方法以及概念。 OpenGL ES 提供了一套标准的接口，使得开发者能够创建复杂的图形应用，包括3D模型、纹理、光照、渲染等效果。其主要功能包括顶点处理、片段处理、着色器编程、纹理映射、深度测试和模板测试等。API通常由一系列的函数调用组成，这些函数用于设置图形状态、提交几何数据、执行绘制操作等。 在OpenGL ES中，顶点数据通过顶点数组或顶点缓冲对象提交，然后由图形硬件进行处理。顶点着色器是第一个被执行的阶段，允许开发者对每个顶点进行计算，如坐标变换、光照计算等。片段着色器则在像素级别上运行，决定像素的颜色值，可以实现复杂的着色效果。 纹理映射是OpenGL ES中的一个重要特性，它允许将2D图像（纹理）应用到3D模型表面，以增加视觉细节。开发者可以通过纹理坐标将纹理映射到模型上，并可以使用各种过滤模式来控制缩放时的视觉质量。 深度测试和模板测试是用于管理图形层次关系和遮挡处理的技术。深度测试根据物体的深度信息决定哪些像素应该被渲染，而模板测试则常用于实现复杂的效果，如雾化、多重渲染通道或者精灵遮罩。 在OpenGL ES中，还有顶点数组对象和帧缓冲对象等高级特性，它们提供了优化性能和简化代码的方法。顶点数组对象可以一次性绑定所有顶点相关数据，减少状态切换开销；帧缓冲对象则允许开发者创建自定义的渲染目标，例如实现后期处理效果。 OpenGL ES API CHM文件包含的详细信息可能还包括错误码、常量定义、函数参数说明、示例代码等，对于开发者来说是学习和开发的重要参考资料。通过此CHM文件，开发者不仅可以了解各个函数的用途和用法，还能深入理解OpenGL ES的图形渲染管线和工作原理，从而编写出高效且高质量的图形应用。

org.springframework.beans org.springframework.beans.annotation org.springframework.beans.factory org.springframework.beans.factory.access org.springframework.beans.factory.access.el org.springframework.beans.factory.annotation org.springframework.beans.factory.config org.springframework.beans.factory.parsing org.springframework.beans.factory.serviceloader org.springframework.beans.factory.support org.springframework.beans.factory.wiring org.springframework.beans.factory.xml org.springframework.beans.propertyeditors org.springframework.beans.support