1. 飞控中添加一条自定义mavlink包
加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换:
在VSCode中打开ArduCopter代码,打开子模块,如下编译器截图中操作即可:
由于223在ardupilotmega.xml中没用到,故用了:
mavlink remote contro1.
valid length of buf
用uint8_t ff=2; mavlink_msg_mavlink_remote_ok_send(chan,ff); 发送消息。
再在
然后编译代码:
sudo s
2026-03-06 09:22:05
2.26MB
apm飞控
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