This book is suitable for a rapid-paced, single-semester introduc- tion to digital design and computer architecture or for a two-quarter or two-semester sequence giving more time to digest the material and experiment in the lab. The only prerequisite is basic familiarity with a high-level programming language such as C, C++, or Java. The mate- rial is usually taught at the sophomore- or junior-year level, but may also be accessible to bright freshmen who have some programming experience.

PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）和FCS（现场总线控制系统）是工业自动化领域的三种核心控制系统，它们各自具有独特的特性和应用场景。 PLC最初主要用于开关量控制，逐步发展到顺序控制和连续PID控制。其特点是结构紧凑、可靠性高，适用于离散制造业和自动化生产线。PLC可以作为主站连接多台从站，形成网络，并且能够与DCS或TDCS集成，如在大型自动化系统中常见的TDC3000、CENTUM CS、WDPFI、MOD300等。PLC网络包括各种厂商的产品，如Siemens的SINEC系列、GE的GENET和三菱的MELSEC-NET。PLC的主要功能在于顺序控制，但现代PLC也具备闭环控制功能。 DCS，或TDCS（集散控制系统），是一种结合通信、计算机、控制和CRT显示的监控技术。它采用自上而下的树状拓扑结构，以通信为核心，通过中断站实现计算机与现场设备的连接。DCS系统通常具有模拟信号处理能力，通过A/D和D/A转换与现场设备交互。DCS系统结构分为控制、操作和现场仪表三层，但其成本相对较高，不同厂家的产品间互换性和互操作性较差。 FCS，现场总线控制系统，是针对特定环境，如本质安全、危险区域和复杂过程而设计的。FCS强调全数字化、智能化和多功能性，替代传统的模拟仪器和设备。它采用两线制连接现场设备，实现多变量、多节点的串行数字通信，降低了布线成本，提高了系统的灵活性。FCS系统是开放的、双向的，允许设备之间的平等通信，支持分散的虚拟控制站，可以接入上位机和更高级别的计算机网络，甚至连接到Internet。此外，FCS推动了信号、通信和系统标准的变革，使其更容易融入企业管理网络。 PLC适用于简单的自动化任务，DCS适用于大规模的过程控制，而FCS则代表了未来工业控制的发展方向，提供更高效、灵活和安全的解决方案。这三者之间的界限并非绝对，而是相互融合，共同推动了工业自动化领域的进步。

计算机组成与设计，硬件/软件接口 本书《Computer Organization and Design, The Hardware/Software Interface》是计算机科学和电子工程领域的经典教材，重点在于如何将硬件与软件相结合，以及如何设计出高效的计算机系统。第五版中包含了大量实践性的习题，旨在帮助学生更好地理解计算机组成原理和设计思想。 习题答案章节 这一章节提供了第五版教材第一章习题的参考答案，通常用于教师指导或者学生自学参考。由于是英文版原书，可能在语言表达上更加精准，而且对于彩色插图的呈现更为清晰。 个人计算机与个人移动设备 个人计算机，包括工作站和笔记本电脑，主要面向单个用户，强调在低成本的前提下提供良好的性能，并且通常执行第三方软件。个人移动设备（PMD，包括平板电脑）是电池供电的，具有无线网络连接到互联网的功能，并且一般售价在数百美元左右。和个人计算机一样，用户可以下载并运行软件（“应用程序”）在这些设备上。与个人计算机不同，个人移动设备不再配备键盘和鼠标，更依赖于触摸屏幕甚至语音输入。 服务器和大型计算机 服务器计算机通常用于运行大型问题计算，并且通常是通过网络访问的。仓库规模计算机由成千上万的处理器组成一个大型集群。超级计算机由数百到数千的处理器以及数TB的内存组成。 嵌入式计算机 嵌入式计算机是设计来运行单一应用程序或一组相关应用程序，并被集成到一个单一系统中的计算机。 性能提升策略 性能提升策略包括但不限于通过流水线（Pipelining）提升性能，通过冗余提升可靠性（Dependability），通过预测提升性能，使常见案例快速（MaketheCommonCaseFast），以及通过内存层级结构（HierarchyofMemories）提升性能，通过并行性（Parallelism）提升性能。同时，需要按照摩尔定律（Moore’sLaw）来设计，并利用抽象（Abstraction）简化设计。 计算机系统的性能指标 计算机系统的性能指标可以通过以下方式体现： - 以每秒执行的指令数（instructions/sec）衡量性能 - 通过内存访问速度（如二级缓存的访问时间）来衡量 - 通过CPU周期数来计算（cycles） 个人计算机的性能 对于个人计算机（P1、P2、P3）的性能分析，可以通过执行的指令数（instructions），CPU周期数（cycles），以及指令每周期指令数（CPI）等指标来计算。CPI（Cycles Per Instruction）即每个指令需要的CPU周期数，是衡量CPU性能的重要指标之一。 计算机组成设计概念 计算机组成设计的核心概念包括： - 硬件与软件之间的接口设计 - 计算机组织结构的设计思想 - 计算机硬件的组成原理 - 计算机硬件与软件协同工作的机理 习题答案对于学习的意义 习题答案可以作为辅助学习材料，帮助学生理解书中的概念、原理和设计方法。它们能够辅助教师讲解，便于学生在课后复习时对照检查自己的理解和解题过程。通过习题的解答和分析，学习者能够更深入地掌握计算机组成与设计的知识，对计算机科学和工程的实际应用有更好的理解。 计算机组成与设计的学习，不仅对计算机科学与工程专业的学生而言至关重要，对于任何希望深入理解现代计算机系统工作原理的人士都具有指导意义。通过掌握书中的内容和习题，读者可以更好地理解计算机系统的设计原则和实践方法，为未来的技术应用和发展打下坚实的基础。

《Final IK 1.7：Unity3D角色IK系统的巅峰之作》 Final IK 1.7是Unity3D平台的一款高度评价的插件，专为角色的Inverse Kinematics（反向动力学）系统设计，提供了最新的功能和优化，使得开发者在创建复杂的动画效果时能够更加得心应手。这款插件在Unity3D用户中享有极高的声誉，被誉为UE4所不具备的全身IK解决方案，它的易用性和低性能消耗使其成为开发者的首选工具。 我们来深入了解什么是Inverse Kinematics（IK）。在3D游戏或动画制作中，IK是一种技术，用于解决从目标位置到角色肢体的运动问题，使角色的手、脚或其他部位能准确地与环境互动，比如抓住物体或行走。传统的方法，即Forward Kinematics（FK），是从根节点开始逐级计算每个关节的位置，而IK则是从末端效应器（如手或脚）开始反向推算整个骨骼链的运动，以达到期望的目标位置。 Final IK 1.7的核心特性包括： 1. **全身IK**：这是Final IK的一大亮点，它能够处理全身骨骼的反向动力学，允许角色进行复杂且自然的动作，如跳跃、攀爬或抓握。全身IK可以确保角色的每一个关节都能够精确地响应目标位置，使得动画更加真实。 2. **易于使用**：Final IK 1.7提供了一套直观的API和用户界面，使得开发者无需深入理解复杂的数学原理，也能轻松实现IK效果。这对于非动画专业背景的开发者尤其友好。 3. **高性能**：考虑到游戏性能的重要性，Final IK 1.7在优化方面下足了功夫，即使在大规模的场景中，其低性能消耗也不会对游戏运行造成明显负担，保证了游戏的流畅性。 4. **自适应性**：Final IK 1.7具备良好的自适应能力，能够根据角色的体型、动作以及环境变化自动调整IK解算，避免了常见的穿模或异常姿态问题。 5. **模块化**：Final IK 1.7不仅仅局限于全身IK，还包含了其他IK解决方案，如脚部IK、头部IK、手指IK等，这些模块可以单独使用，也可以组合使用，满足不同场景的需求。 6. **兼容性**：作为Unity3D的插件，Final IK 1.7与Unity的其他组件和系统有很好的集成，可以在Unity的标准动画系统、Mecanim动画系统以及其他第三方插件中无缝工作。 在实际应用中，Final IK 1.7可以帮助开发者创建出更生动的角色动画，无论是角色交互、战斗动作还是日常行走，都能表现出卓越的动态效果。其提供的unitypackage文件包含了完整的插件资源和文档，方便开发者快速导入项目并开始使用。 Final IK 1.7凭借其强大的功能、易用性和高性能，成为了Unity3D开发者在角色动画制作中的得力助手，对于提升游戏品质和用户体验具有显著作用。如果你正在寻找一个能够提升角色动画水平的工具，Final IK 1.7无疑是一个值得考虑的选择。

IT6151是一款专用于MIPI（Mobile Industry Processor Interface）到eDP（Embedded DisplayPort）转换的集成电路，常用于移动设备或嵌入式系统的显示接口转换。在电子设计领域，这种芯片扮演着至关重要的角色，它使得采用MIPI接口的处理器能够驱动支持eDP标准的显示器。 硬件原理图： 硬件原理图是设计电路的基础，它详细描绘了各个组件如何连接以实现特定功能。在“IT6151”原理图中，你可能会看到以下几个关键部分： 1. IT6151芯片：作为核心组件，它接收来自MIPI接口的数据，并将其转换为eDP格式。 2. MIPI DSI接口：这是处理器与IT6151之间的连接，通常由多个数据线（D-Pixel和D-Command）和时钟线（CLK）组成。 3. eDP接口：输出端口，连接到支持eDP的显示器，包括电源线、数据线、控制线和时钟线。 4. 电源管理：为IT6151及其周边电路提供适当的电压和电流，可能包括LDO（低压差线性稳压器）和电容等。 5. 滤波和抗干扰电路：为了确保信号质量，可能包含去耦电容、阻容滤波网络等。 6. 控制信号：如使能、复位和配置接口，用于初始化和控制IT6151的工作状态。 软件Demo源码： 软件Demo通常包含了驱动程序和应用示例，帮助开发者理解如何与IT6151芯片交互。这部分源码可能包括以下内容： 1. 驱动程序：这是操作系统与硬件之间的桥梁，负责初始化、配置和管理IT6151。在Linux系统中，这可能是内核模块，而在其他系统中可能作为用户空间库。 2. API接口：定义了一系列函数，供上层应用程序调用，例如设置显示模式、发送命令和数据等。 3. 控制逻辑：演示如何改变显示参数，如亮度、对比度、色彩等。 4. 错误处理和调试信息：帮助开发者在遇到问题时定位故障点。 5. 示例应用：可能包含一个简单的显示测试程序，用于验证驱动和硬件的正确工作。 标签“软件/插件”表明，这个压缩包可能还包含了用于集成到现有软件环境中的插件或者库，比如在开发环境中，可以方便地将IT6151支持整合进项目。 "IT6151原理图和Demo源码"提供了从硬件设计到软件实现的完整方案，帮助开发者快速理解和集成MIPI到eDP的转换功能。通过深入研究这些资源，开发者可以更好地掌握如何在实际项目中应用IT6151芯片，从而优化显示系统的性能和兼容性。

Con北京站聚焦技术落地与前沿趋势，核心方向包括： ​​AI工程化​​：端侧推理、RAG增强、多模态生成成为主流； ​​云原生深水区​​：混合云治理、湖仓一体架构、可观测性技术持续迭代； ​​安全与效能​​：大模型安全防御、研发流程标准化、平台工程价值凸显； ​​行业融合​​：物流、金融、社交等领域的技术跨界创新案例丰富。 大会为开发者提供了从理论到实践的全景视角，推动技术向生产力转化。 在当前技术发展的进程中，人工智能与大数据技术融合在一起，不断推动着行业的创新与变革。在多种技术概念和实践方法中，RAG（Retrieval-Augmented Generation，检索增强生成）技术作为AI领域的一项重要技术，正在逐渐成为行业关注的焦点。RAG技术的核心优势在于能够将知识检索和生成结合在一起，以此增强AI模型生成文本的质量和准确性。 在多模态数据驱动方面，随着科技的进步，不仅文本信息，图像、视频、声音等多种类型的数据都被用于训练AI模型。多模态数据的引入，让AI模型能够更全面地理解世界，提供了更为丰富的情境信息。这对于改善人机交互、信息检索、智能推荐等应用场景具有重要意义。 明略科技作为一家技术驱动型公司，在多模态数据处理和RAG技术方面进行了深入的研究和实践。他们的实践显示了如何将这些先进技术应用到实际问题中，尤其在提升企业效率和产品智能化方面表现突出。 QCon大会作为技术领域的重要会议之一，一直以来都聚焦于技术的落地与前沿趋势。此次北京站的核心讨论方向涵盖了AI工程化、云原生技术、安全与效能以及行业融合等多个方面。端侧推理、RAG增强和多模态生成作为AI工程化的主要趋势，体现了将AI技术更好地融入到实际应用中的重要性。而云原生深水区议题下的混合云治理、湖仓一体架构和可观测性技术，强调了在数字化转型大潮中云服务的重要角色。此外，安全与效能的议题中所提到的大模型安全防御、研发流程标准化，以及平台工程价值的凸显，都在强调安全和效能是支撑技术发展的基石。 在行业融合方面，技术与物流、金融、社交等行业的结合，催生出了许多创新案例。这些案例不仅丰富了行业的技术应用，也为其他领域的技术落地提供了参考。大会的举办，为开发者们提供了从理论到实践的全景视角，助力技术向生产力转化，为推动整个社会的技术进步和经济发展做出了积极的贡献。 随着技术的不断发展和深入应用，RAG增强技术、多模态数据处理等前沿技术正在成为推动人工智能与大数据领域发展的新引擎。行业在快速发展的过程中，正需要像QCon大会这样的平台，整合资源、分享经验、探讨问题，从而加速技术的落地和普及，推动行业实现更大的突破和进步。

Final IK 1.7 是一款强大的插件，专为Unity引擎设计，用于实现高级的骨骼动画效果，特别是布娃娃（Rigging）系统的反向动力学（Inverse Kinematics，简称IK）。这款插件以其高效、易用和灵活性而受到开发者们的青睐。在Unity中，IK系统能够帮助开发者创建更加真实和动态的角色动作，例如自然的手脚摆动、抓取物体以及复杂的运动链解算。 Final IK 1.7 的核心特性包括： 1. **全骨骼IK**：该插件支持完整的骨骼链IK解算，允许用户定义任意长度的骨骼链，并自动计算出各个关节的正确位置，以符合目标位置或方向。 2. **脚部定位**：特别针对角色行走和跑步，Final IK提供了精确的脚部接地功能，确保角色的脚掌在地形上正确放置，即使地形不平也能保持稳定。 3. **手指IK**：插件支持精细的手指IK控制，使角色能够自然地抓取、握持或释放物体，增强了交互的真实感。 4. **头部和眼睛追踪**：Final IK 1.7 包含头部和眼睛的IK解决方案，使得角色可以自然地看向目标，增加了视觉互动性。 5. **自适应技术**：该插件能适应不同的动画状态，无论是预设的动作还是实时的运动，都能保持IK效果的一致性和连贯性。 6. **用户友好界面**：Final IK 提供直观的编辑器窗口，让用户能够轻松设置和调整IK参数，无需深入代码即可完成复杂的动画配置。 7. **兼容性**：Final IK 1.7 与Unity的动画系统无缝集成，可以与其他动画插件和工具协同工作，如Mecanim动画系统。 8. **性能优化**：考虑到实时应用的需求，Final IK进行了性能优化，确保在运行时对CPU的影响最小，同时保持高质量的动画效果。 9. **文档和示例**：插件附带详细的文档和示例项目，帮助用户快速上手并了解其全部功能。 1. **持续更新和支持**：Final IK 1.7 不断进行更新和维护，以适应Unity引擎的新版本和用户的新需求。 通过下载并导入“Final IK 1.7.unitypackage”文件，开发者可以在Unity项目中轻松安装并开始使用Final IK 1.7 插件。它极大地提高了游戏和虚拟现实应用中角色动画的质量和效率，降低了动画师的工作难度，是Unity开发者的得力助手。

Wireshark是一款强大的网络协议分析工具，被广泛用于网络故障排查、安全审计和协议开发等领域。《Wireshark数据包分析实战（第2版）》一书深入浅出地介绍了如何利用Wireshark来捕获、解析和分析网络数据包。这本书的配套捕获文件包含了书中所有实例的原始数据包，使读者能够动手实践，加深对网络通信的理解。 1. **Wireshark基础知识**：Wireshark是一个开源软件，它能捕获实时的网络流量，并提供详细的数据包视图，包括源和目标IP地址、端口号、协议类型、时间戳以及数据包内容等。它支持多种网络协议，如TCP/IP、HTTP、FTP、DNS等。 2. **数据包捕获**：Wireshark的捕获功能是其核心，可以通过设置过滤条件来选择性捕获特定类型的网络流量。例如，可以捕获特定主机或端口的数据包，或者仅捕获特定协议的通信。 3. **协议解析**：Wireshark能解析超过1500种网络协议，对于每一种协议，它都能分解成层次结构，展示每个字段的含义和值。这对于理解网络通信的细节非常有帮助。 4. **数据包分析**：分析捕获的数据包，可以检查网络性能问题，如延迟、丢包或异常流量。此外，还能用于安全分析，识别潜在的入侵或恶意活动。 5. **过滤与搜索**：Wireshark提供了强大的过滤器语法，允许用户快速定位特定数据包。同时，通过关键字搜索功能，可以在大量数据包中找到感兴趣的信息。 6. **书本实例应用**：书中提供的捕获文件，涵盖了各种网络通信场景，如HTTP请求、邮件传输、DNS查询等。通过这些实例，读者可以学习如何分析特定网络问题，如性能瓶颈、安全漏洞或通信错误。 7. **实战训练**：配合捕获文件，读者可以按照书中的步骤，实际操作Wireshark进行数据分析，提高对网络通信的理解和问题解决能力。 8. **Wireshark进阶技巧**：除了基础功能，Wireshark还有许多高级特性，如颜色编码、自定义显示过滤器、解码为另一协议、十六进制视图等，这些在处理复杂网络问题时非常有用。 9. **安全应用**：在网络安全领域，Wireshark常用于检测网络入侵、分析恶意流量和进行渗透测试。通过分析捕获的数据包，可以发现可能的攻击模式或脆弱点。 10. **教学与研究**：对于网络工程、计算机科学和信息安全的学生和教师来说，Wireshark和其捕获文件是宝贵的教育资源，有助于理论与实践相结合，提升学习效果。 通过深入研究《Wireshark数据包分析实战（第2版）》中的捕获文件，不仅可以提升网络诊断和分析技能，也能为网络安全防护提供实践经验。无论是专业人士还是初学者，都能从中受益匪浅。

《Unity中的Final IK 1.7：更强大的骨骼IK解决方案》 Unity引擎内置的Inverse Kinematics（IK）系统虽然在很多场景下足够使用，但在面对复杂动作和交互时，其功能可能显得略显不足。而Final IK 1.7正是为了解决这一问题而诞生的第三方插件，它提供了更为灵活、全面的骨骼IK解决方案，适用于各种创新的游戏设计和动画制作。 Final IK 1.7的主要特点在于它的易用性和广泛适用性。它不仅简化了IK的设置流程，还增加了许多实用的功能，使得开发者能够轻松创建出与环境交互的角色动作，如捡拾物品、攀爬、驾驶等。相比Unity的内置系统，Final IK提供了更多的定制选项，让开发者可以根据具体需求调整角色的运动逻辑，实现更自然、更真实的动画效果。 在Final IK中，用户可以利用Full Body IK（全身IK）来处理复杂的全身运动，比如角色需要保持平衡或者动态抓取物体时。该系统能够自动调整角色各部位的关节角度，确保动作流畅且符合物理规律。此外，Foot IK（脚部IK）功能能够确保角色的脚部在不同地形上正确接地，无论是行走还是跑动，都能保持稳定。 Final IK还包括了Point IK（点IK）和 Pole Vector IK（杆状物IK），这两个功能对于创建如挥舞武器、拉扯绳索等动作尤为有用。通过点IK，角色可以准确地指向或触碰特定的3D空间点；而杆状物IK则可以帮助角色在保持与杆状物体接触的同时进行动作，如摆动、攀爬等。 除此之外，Final IK还支持VRIK（虚拟现实IK），这是对VR游戏开发的重要补充。它能确保虚拟角色的手部和头部跟踪与用户的VR头盔和控制器同步，提供更为沉浸式的游戏体验。 在实际项目中，Final IK 1.7的集成非常简单。开发者只需将提供的"Final IK 1.7.unitypackage"文件导入到Unity项目中，即可开始使用。该插件提供了丰富的文档和示例，帮助开发者快速理解和掌握各项功能，降低了学习成本。 Final IK 1.7是Unity开发中一个强大的工具，无论你是独立开发者还是大型团队的一员，它都能为你的项目带来更加生动、真实的角色动画和交互体验。通过充分利用Final IK的功能，你可以创造出更具吸引力的游戏世界，提升用户体验，同时减少在动画调试上所花费的时间。

网络安全等级保护（以下简称“等保测评”）制度是我国网络安全领域现行的基本制度。所谓等保测评，即具有资质的测评机构，依据国家网络安全等级保护规范规定，按照有关管理规范和技术标准，对等保对象（如信息系统、数据资源、云计算、物联网、工业控制系统等）的安全等级保护状况进行检测评估。近日，按照 “国家网络安全等级保护工作协调小组办公室”2025年3月8日印发的《关于进一步做好网络安全等级保护有关工作的函》相关要求，自2025年3月20日起签署的等保测评项目合同，在项目实施中开始启用《网络安全等级测评报告模版（2025版）》出具测评报告。与2021版的报告模板相比较，新的模板在结构和内容上进行了多项调整。