Through exposure to the news and social media, you are probably aware of the fact that machine learning has become one of the most exciting technologies of our time and age. Large companies, such as Google, Facebook, Apple, Amazon, and IBM, heavily invest in machine learning research and applications for good reasons. While it may seem that machine learning has become the buzzword of our time and age, it is certainly not a fad. This exciting field opens the way to new possibilities and has become indispensable to our daily lives. This is evident in talking to the voice assistant on our smartphones, recommending the right product for our customers, preventing credit card fraud, filtering out spam from our email inboxes, detecting and diagnosing medical diseases, the list goes on and on. If you want to become a machine learning practitioner, a better problem solver, or maybe even consider a career in machine learning research, then this book is for you. However, for a novice, the theoretical concepts behind machine learning can be quite overwhelming. Many practical books have been published in recent years that will help you get started in machine learning by implementing powerful learning algorithms. Getting exposed to practical code examples and working through example applications of machine learning are a great way to dive into this field. Concrete examples help illustrate the broader concepts by putting the learned material directly into action. However, remember that with great power comes great responsibility! In addition to offering a hands-on experience with machine learning using the Python programming languages and Python-based machine learning libraries, this book introduces the mathematical concepts behind machine learning algorithms, which is essential for using machine learning successfully. Thus, this book is different from a purely practical book; it is a book that discusses the necessary details regarding machine learning concepts and offers intuitive yet informative explanations of how machine learning algorithms work, how to use them, and most importantly, how to avoid the most common pitfalls. Currently, if you type "machine learning" as a search term in Google Scholar, it returns an overwhelmingly large number of publications—1,800,000. Of course, we cannot discuss the nitty-gritty of all the different algorithms and applications that have emerged in the last 60 years. However, in this book, we will embark on an exciting journey that covers all the essential topics and concepts to give you a head start in this field. If you find that your thirst for knowledge is not satisfied, this book references many useful resources that can be used to follow up on the essential breakthroughs in this field. If you have already studied machine learning theory in detail, this book will show you how to put your knowledge into practice. If you have used machine learning techniques before and want to gain more insight into how machine learning actually works, this book is for you. Don't worry if you are completely new to the machine learning field; you have even more reason to be excited. Here is a promise that machine learning will change the way you think about the problems you want to solve and will show you how to tackle them by unlocking the power of data. Before we dive deeper into the machine learning field, let's answer your most important question, "Why Python?" The answer is simple: it is powerful yet very accessible. Python has become the most popular programming language for data science because it allows us to forget about the tedious parts of programming and offers us an environment where we can quickly jot down our ideas and put concepts directly into action. We, the authors, can truly say that the study of machine learning has made us better scientists, thinkers, and problem solvers. In this book, we want to share this knowledge with you. Knowledge is gained by learning. The key is our enthusiasm, and the real mastery of skills can only be achieved by practice. The road ahead may be bumpy on occasions and some topics may be more challenging than others, but we hope that you will embrace this opportunity and focus on the reward. Remember that we are on this journey together, and throughout this book, we will add many powerful techniques to your arsenal that will help us solve even the toughest problems the data-driven way.

# 基于Python和mmdetection的自定义数据集训练模型 ## 项目简介 本项目展示了如何使用Python和mmdetection框架进行自定义数据集的模型训练。mmdetection是一个基于PyTorch的开源目标检测工具箱，支持多种检测算法和预训练模型。项目的主要目标是使用mmdetection框架，将LabelMe格式的标注文件转换为COCO格式，并利用转换后的数据集进行模型训练。 ## 项目的主要特性和功能 1. 数据转换: 使用labelme2coco.py脚本将LabelMe格式的标注文件转换为COCO格式的标注文件，以便进行模型训练。 2. 图片预处理: 使用resize.py脚本批量调整图片大小，以匹配模型输入的要求。 3. 模型训练: 使用mmdetection框架提供的工具和配置文件，对自定义数据集进行模型训练。 4. 结果可视化: 通过分析训练过程中的日志，绘制准确率和损失值的折线图，以及利用训练好的模型进行图像检测。

Protel 2.8是一款历史悠久的电子设计自动化（EDA）软件，主要用于电路板设计和电路图绘制。在本文中，我们将深入探讨Protel 2.8的主要特点、功能以及安装过程，帮助您全面了解这款软件。 一、Protel 2.8简介 Protel 2.8是Altium公司（原名Protel）开发的一款早期版本的PCB设计工具，它在20世纪90年代中期被广泛使用。这个版本提供了电路原理图设计、PCB布局、元器件库管理和网络表生成等功能，是电子工程师进行电路设计的重要工具。 二、主要功能 1. 原理图设计：Protel 2.8包含一个强大的原理图编辑器，允许用户绘制复杂的电路图，包括元件放置、连接线绘制、网络表生成等。它支持多种元件库，用户可以根据需求选择或自定义元器件。 2. PCB布局：该软件提供了一套完整的PCB布局工具，可以进行自动和手动布局、布线，同时支持多层板设计。用户可以通过调整元件位置和布线路径优化电路性能。 3. 元器件库管理：Protel 2.8具有完善的库管理功能，用户可以创建、编辑和管理自己的元器件库，方便在不同项目中重复使用。 4. 仿真功能：虽然不如现代软件强大，但Protel 2.8也提供基本的电路模拟功能，帮助用户在实际制作PCB之前验证设计的正确性。 5. 文件转换与交换：支持与其他设计软件的数据交换，如Gerber文件输出，用于制造PCB。 三、安装过程 1. 下载并解压Protel 2.8安装包。 2. 运行安装程序，遵循屏幕提示进行安装。需要注意的是，由于Protel 2.8是较旧的软件，可能需要在Windows XP虚拟机环境下运行，以确保兼容性。 3. 在安装过程中，选择合适的安装路径，并根据需要自定义安装组件。 4. 完成安装后，启动Protel 2.8，可能需要配置系统环境变量，如添加到Path路径中，以便程序正常运行。 5. 启动软件后，可以导入或新建项目，开始电路设计工作。 四、使用技巧与注意事项 1. 使用前，确保计算机满足Protel 2.8的系统要求，包括操作系统版本、内存和硬盘空间等。 2. 学习并掌握软件的快捷键和操作方式，可以提高设计效率。 3. 对于大型项目，定期保存进度以防数据丢失。 4. 注意版权问题，合法使用软件及其库资源。 总结，Protel 2.8作为一款经典的电路设计软件，虽然已经较为过时，但其功能齐全且对初学者友好。通过学习和熟练掌握，可以在一定程度上满足基础的电路设计需求。不过，考虑到技术的发展，建议同时关注更现代的EDA工具，如Altium Designer等，以适应不断进步的电子设计领域。

标题中的“DSM引导文件群辉ds918+_25426 6.23”指的是Synology DiskStation Manager (DSM) 操作系统的更新版本，具体为6.2.3，适用于群晖科技的NAS设备DS918+。DSM是群晖科技为其网络附加存储（NAS）设备开发的用户友好的操作系统，提供了文件管理、备份、多媒体服务等多种功能。 描述中提到的“U盘驱动EFI引导”是指使用EFI（Extensible Firmware Interface）启动方式来通过USB驱动器安装或更新DSM系统。EFI是一种替代传统BIOS的新型固件接口，它允许更高级别的操作系统和硬件交互，支持更大的硬盘容量和更快的启动时间。华硕H310主板支持EFI，因此可以使用这种方法进行安装。"I38100"可能指的是Intel酷睿i3-8100处理器，这款CPU与H310主板兼容，且在描述中提到的配置下能够实现稳定运行。 “系统安装文件”通常包括DSM的ISO映像或者更新包，用户可以通过这些文件将DSM系统安装到NAS设备上，或者对现有系统进行升级。这里的“完美稳定运行7天”表明用户已经验证了这个更新包在特定硬件配置上的稳定性和可靠性。 标签中的“stm32 arm 嵌入式硬件 单片机”与标题和描述的主要内容关联较小，但可能意味着DSM系统在某种程度上与这些技术有关。STM32是意法半导体生产的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，常用于嵌入式系统设计。这可能暗示DSM系统或其硬件组件中可能包含STM32芯片，或者这个引导文件适用于使用类似硬件架构的其他嵌入式系统。 这个压缩包文件包含的是针对群晖DS918+ NAS设备的DSM 6.2.3系统更新，特别是通过EFI引导的U盘安装方法。用户已经确认这个方法在华硕H310主板搭配Intel i3-8100处理器的环境下运行良好，而且提供了7天无故障运行的稳定性证明。对于想要使用相同或相似硬件配置升级DSM系统的用户来说，这是一个有价值的资源。同时，文件可能也与嵌入式硬件和STM32单片机的应用有所关联。

这是一个基于PHP和MQTT的多租户物联网信息收发系统，支持多租户管理、设备管理和实时消息通信 使用WebSocket/cboden-ratchet/PHPMQTT实现实时消息推送，适用于物联网设备 系统登录： 访问login.php进行登录 使用租户账号和密码登录系统 租户管理： 查看所有租户信息 添加新租户 编辑租户信息 删除租户及关联数据 设备管理： 按租户筛选设备 添加新设备 编辑设备信息 删除设备及消息记录 消息管理： 查看历史消息 按租户和设备筛选消息 发送实时消息 接收设备状态更新

在Android应用开发中，安全是不容忽视的一环。然而，由于Android应用的APK文件本质上是可执行的Java代码经过编译和打包后的产物，它并非完全不可逆。本主题聚焦于“apk反编译”，这是一个用于理解或修改APK内部代码的过程。这里介绍的工具集合包括`apk2java`, `dex2jar-2.0`, 和 `jdgui`，以及一份使用说明文档`UnComplile.txt`。 `apk2java` 是一个将APK文件转换为Java源代码的工具，它能够解析Dalvik字节码（.dex文件）并将其还原成人类可读的Java格式。这对于分析APK的行为、查找潜在的安全漏洞或者学习他人代码的实现逻辑非常有用。在反编译过程中，`apk2java` 会尝试重建类结构、方法和变量名，尽管这些可能与原始的源代码有所不同。 `dex2jar-2.0` 是另一个关键工具，它的功能是从Dalvik Executable (.dex) 文件转换成Java Archive (.jar) 文件。这个过程称为dex到jar的转换，使得我们可以利用Java的反编译工具（如JD-GUI）来查看和分析Java字节码。`dex2jar` 提供了命令行工具，用户可以通过简单的指令完成转换操作。 然后，`jdgui` 是一个直观的图形界面工具，可以用来查看和分析.jar或.dex文件中的Java源代码。它提供了逐行查看、搜索、跳转到定义等功能，帮助开发者直观地理解反编译出的代码。当配合`dex2jar` 使用时，`jdgui` 是一个强大的静态代码分析工具。 使用说明文档`UnComplile.txt` 应该包含了如何安装和运行这些工具的详细步骤，包括任何必要的依赖和配置。通常，反编译流程会涉及以下步骤： 1. 使用`apktool` 解析APK，提取出`.dex`文件。 2. 使用`dex2jar` 将`.dex`文件转换为`.jar`文件。 3. 使用`jdgui` 打开生成的`.jar`文件，查看反编译后的Java源代码。 对于开发者而言，掌握apk反编译技术不仅可以帮助进行应用调试和性能优化，还能在安全测试中查找潜在的隐私泄露或恶意行为。然而，这同样意味着应用的源代码可能会被竞争对手或黑客获取，因此在开发时应采取加密、混淆等保护措施，以提高代码的安全性。 `apk2java`, `dex2jar-2.0`, 和 `jdgui` 是一套强大的Android反编译工具链，它们可以帮助开发者深入理解APK的工作原理，但同时也提醒我们重视代码保护。通过`UnComplile.txt` 的指导，你可以有效地使用这些工具来探索和分析APK的内容。

XXL-JOB是一个分布式任务调度平台，主要由两部分组成：调度中心（xxl-job-admin）和执行器（xxl-job-executor）。本资源“xxl-job-admin-2.4.1-SNAPSHOT”是针对Oracle数据库的版本，意味着它已经配置好与Oracle数据库的兼容性，以便在使用Oracle数据库的环境中运行。 我们要了解XXL-JOB的核心功能。它提供了一种基于HTTP的API来触发任务，支持简单任务、定时任务、分布式任务等。用户可以通过Web界面进行任务的添加、修改、删除和监控。任务调度策略灵活多样，可以实现按时间间隔、cron表达式、一次性任务等多种方式。 在"xxl-job-admin-2.4.1-SNAPSHOT"中，版本号"2.4.1-SNAPSHOT"表示这是一个开发阶段的版本，可能包含未发布的功能或已知的bug。SNAPSHOT通常用于开发人员内部测试，表明软件处在不断更新的状态。 对于Oracle数据库的支持，XXL-JOB会创建相应的数据库表来存储任务信息、执行日志等数据。在部署此版本之前，你需要确保你的Oracle数据库已经准备好，包括但不限于创建数据库用户、权限分配以及安装必要的Oracle驱动。部署过程中，需要将XXL-JOB的配置文件中的数据库连接信息替换为实际的Oracle数据库连接参数。 此外，"xxlJob"可能是解压后的文件夹名，其中可能包含了xxl-job-admin的源代码、配置文件、依赖库等。在部署时，你需要将这些文件上传到服务器，根据环境配置相关的启动脚本，例如Java的`start.sh`或`start.bat`。如果你不熟悉Java Web应用的部署，可能需要了解Tomcat或Jetty等应用服务器的使用方法。 XXL-JOB的执行器（xxl-job-executor）是实现具体任务的地方，每个执行器可以包含多个任务。执行器需要注册到调度中心，然后调度中心会根据配置的调度策略分发任务。执行器可以是独立的应用，也可以嵌入到现有的业务系统中，实现任务的分布式执行。 在开发和调试任务时，XXL-JOB提供了丰富的API和Web界面，方便开发者测试和监控任务执行状态。同时，通过日志功能，可以追踪任务的执行过程，帮助定位和解决问题。 "xxl-job-admin-2.4.1-SNAPSHOT之oracle版"是一个适用于Oracle数据库环境的XXL-JOB调度中心版本，提供了强大的任务调度能力。在使用前，需要确保对Oracle数据库的管理和Java Web应用的部署有一定了解，并按照官方文档或提供的说明进行配置和部署。同时，持续关注官方更新，以获取最新的稳定版本和修复的信息。

VAX，全称为Visual Assist X，是一款非常受欢迎的Visual Studio扩展工具，专为提升开发者在C++, C#和VB.NET等编程语言中的生产力而设计。它由Whole Tomato Software公司开发，提供了诸如代码补全、重构、高亮显示、格式化以及更智能的导航功能。 在“vax安装程序，适合于Windows10/11，vs2019/vs2022”这个标题中，我们可以理解到以下关键信息： 1. **兼容性**：VAX安装程序已经优化，适用于Windows 10和Windows 11操作系统。这意味着无论你是在较新的Windows 11还是稍旧的Windows 10环境下工作，都能够顺利安装并运行Visual Assist X。 2. **IDE支持**：VAX不仅与Visual Studio 2019兼容，还与最新的Visual Studio 2022版本相适应。这确保了无论你使用哪个版本的VS，都可以享受到VAX带来的增强开发体验。VS2019和VS2022都是强大的开发环境，支持多种语言和项目类型，而VAX的集成使得这些环境更加高效。 3. **版本号**：压缩包内的文件名"VA_X_Setup2488_0"可能表示VAX的一个特定版本。通常，软件的版本号会随着更新而递增，数字2488可能是VAX的一个迭代版本，代表了该版本的某些改进或新特性。 在实际使用VAX时，你可以期待以下功能和优势： - **代码补全**：VAX提供强大的自动完成功能，能根据上下文预测并填充代码，减少手动输入，提高编码速度。 - **重构支持**：VAX提供了丰富的重构工具，如重命名变量、提取方法等，帮助你整理代码结构，使其更易读、更易维护。 - **代码导航**：VAX的导航工具使你能在庞大的代码库中快速定位和跳转到特定函数或类，节省时间。 - **代码检查和提示**：它能即时检测代码错误和潜在问题，帮助你在编写阶段就发现并修复问题。 - **模板和快捷键**：VAX支持自定义代码模板和快捷键，使你能按照个人喜好定制工作流。 - **多语言支持**：除了C++，VAX还支持C#和VB.NET，使得跨语言开发更加便捷。 安装VAX时，你需要确保你的Visual Studio版本是最新并且兼容的。下载压缩包后，解压并运行setup文件，按照向导步骤进行安装。安装完成后，在Visual Studio中启动VAX，你就可以开始享受它带来的效率提升。记得定期检查更新，以获取最新的特性和修复。

本文详细介绍了如何在gazebo上实现ego planner算法的仿真流程，包括ros、gazebo、mavros和PX4的安装步骤，以及ego planner的测试方法。文章提供了百度云盘链接，包含所需源码和软件包，并指出在ubuntu-20.04系统上实测成功。同时，作者分享了在测试过程中遇到的问题，如无人机高度控制、障碍物碰撞及速度过快导致的失控现象，并提出了可能的改进方向。 本文聚焦于如何在Gazebo仿真平台上实施EGO Planner算法的具体步骤，为读者提供了从软件安装到算法测试的全面指导。文章详细介绍了ROS、Gazebo、MAVROS和PX4等关键软件的安装流程。这一步骤对于构建仿真环境至关重要，因为这些软件工具构成了在仿真平台上测试无人机自主飞行算法的基础。 在软件安装之后，文章着重讲解了如何进行EGO Planner算法的测试，提供了包括算法配置、仿真启动等在内的详细说明。为了便于理解和实践，作者还提供了在Ubuntu-20.04系统上进行测试的具体案例，并保证了代码和软件包的可用性，通过百度云盘链接提供下载。 除了理论和安装指导，作者还分享了在仿真测试过程中遇到的实际问题及其解决方案。例如，在无人机的控制方面，高度控制问题、障碍物碰撞以及速度过快导致的失控现象是常见问题。文章给出了对应的调试方法和注意事项，帮助研究者和爱好者在实践中更好地优化和控制无人机的飞行性能。 针对EGO Planner算法的应用，文章还探讨了可能的改进方向，旨在提高算法的稳定性和实用性，以适应更多样化的飞行环境和任务需求。尽管文章并未提供详尽的代码解析或深入的算法原理分析，但它提供了一个宝贵的实践框架，帮助读者快速搭建起仿真环境，并开始实际操作和测试。 本文是一篇实践操作性极强的教程，不仅为读者介绍了EGO Planner仿真测试的全过程，还针对实际操作中可能遇到的问题提供了宝贵的参考和解决方案，极大地降低了技术门槛，让即使是初学者也能够顺利进入无人机自主飞行算法的测试和应用领域。

PCB电路板的EMI（电磁干扰）设计规范步骤是在PCB设计过程中极其重要的一环，它直接关系到电子设备的电磁兼容性能。EMI设计规范的目的是为了确保电路板在运行中不产生过度的电磁干扰，同时也确保电路板能够抵御外界电磁干扰的影响。对于电源开发者而言，提前进行EMI设计可以大幅度节省后期整改EMI问题所花费的时间和成本。 EMI设计规范要求设计工程师在电路板的各个IC的电源PIN处配置适当的去耦电容，通常是每个PIN配置一个0.1μF的电容。对于BGA封装的芯片，需要在其四角分别配置0.1μF和0.01μF的电容，共八个。这样做可以为IC提供稳定的电源，同时降低电源平面和地平面之间的干扰。 在走线方面，尤其是涉及电源的走线，必须加上适当的滤波电容，比如VTT（终端电压调节器）的走线。这样的设计不仅可以提升电路的稳定性，还能减少EMI。 时钟线的设计是EMI设计规范中的重点之一。建议先布设时钟线，这是因为它通常频率较高，对EMI的影响较大。对于频率大于或等于66MHz的时钟线，建议每条线通过的过孔数不超过两个，平均数不超过1.5个。对于频率小于66MHz的时钟线，每条线通过的过孔数不超过三个，平均数不超过2.5个。如果时钟线长度超过12英寸，且频率大于20MHz，过孔数同样不应超过两个。对于有过孔的时钟线，在其相邻的第二层（地层）和第三层（电源层）之间应添加旁路电容，以保证时钟线换层后参考层的高频电流回路连续。旁路电容的位置应靠近过孔，并与过孔的间距不超过300MIL（1MIL约等于0.0254mm）。所有时钟线原则上不应穿岛，即不应穿过电源岛或地岛。若条件限制必须穿岛，时钟频率大于等于66MHz的线路不允许穿岛，而频率小于66MHz的线路则应在穿岛处添加去耦电容。 对于I/O口的处理，同样需要特别注意，I/O口需要和I/O地尽可能靠近。在I/O口的电路中增加EMI器件时，应尽量靠近I/O Shield。各I/O口的分组应该按照规范执行，比如PS/2、USB、LPT、COM、SPEAKER OUT、GAME等接口共用一块地，其最左端和最右端与数字地相连，宽度不小于200MIL或者三个过孔，其他部分则不应与数字地相连。I/O口的电源层与地层需要单独划岛，并确保顶层和底层都铺地，信号线不允许穿岛。 针对EMI设计规范，设计工程师必须严格遵守。EMI工程师负责检查规范执行情况，并对违规导致EMI测试失败的情况负责。EMI工程师还需不断优化规范，并对每一个外设口进行EMI测试以确保没有遗漏。此外，设计工程师有权提出对规范的修改建议，而EMI工程师有责任通过实验验证这些建议并将其纳入规范。 EMI工程师应当致力于降低EMI设计成本，并尽量减少磁珠等元件的使用数量。这一目标的达成是通过不断实验和优化设计来实现的。良好的EMI设计可以减少电路板对其他设备的干扰，同时提升设备的稳定性和可靠性，是电子工程师必须掌握的重要技能之一。