快速成型与3D打印

TEASER ++：快速且可认证的3D注册 TEASER ++是使用C ++编写的具有Python和MATLAB绑定的快速且可靠的点云注册库。 关于 左：由生成的对应（绿线和红线分别表示根据地面真实情况的离群值和离群值对应）。右：由TEASER ++估算的对齐方式（绿色点表示由TEASER ++找到的像素）。 TEASER ++可以解决3D中两点云之间的刚体转换问题。即使输入的对应关系中有大量异常值，它也能很好地执行。有关概念的简短介绍，请我们的。有关更多信息，请参阅我们的论文： ， ，和 ， “TEASER：快速认证的点云登记”。 [cs，math]，2020年1月。（ ） 和 ，“具有极高异常值率的鲁棒配准的多项式时间解决方案”，《机器人技术：科学与系统》（RSS），2019年。（ ） 如果您发现此库有用或在您的项目中使用它，请引用： @article { Yang20

SAC-IA SAC-IA在SAC-IA中的初始点云注册。 将SAC-IA和ICP注册结合在SAC-IA＆ICP中。 命令行 mkdir构建&& cd构建 cmake .. 制作 提供了两个兔子样品。

MS-SVConv 使用多尺度稀疏体素架构计算3D点云注册的功能

根据点云估计相似矩阵，配准带尺度的点云 - C++实现，CMake工程 代码以及原理在博客里都有：https://blog.csdn.net/a435262767/article/details/104411912