本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。（注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些，说不定就是你需要的） 本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 该系统当前提供的功能包括：1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化；2、提供多个视角的显示方法（当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角，用户可根据项目需求自行调整）；3、可动态对显示点的大小进行修改；4、可自定义点云显示的视角，并设置有点云视角初始化功能；4、自定义了鼠标、键盘控制事件，可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改；5、提供两种点云图像显示的方法（强度显示，彩色显示）；并提供颜色修改功能。 基于该框架可拓展开发的系统有： 1、点云标注系统：可开发点云语义/实例标注、点云立体框标注系统； 开发示例：本文博客中有一篇关于点云标注系统的开发文档，其中有具体的运行示例。 2、点云多视角显示系统开发：可根据自定义的视角对点云进行可视化 3、点云图像实时显示系统开发； 4、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。

point-cloud-annotation-tool win10解压直接运行

github链接链接：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool 在windows平台编译完成后的exe和dll文件，可以直接打开使用，并对原项目进行了优化，增加了列表和标注文件的显示功能，标注起来更快，效率更高。

利用PCL点云处理库，显示点云文件，然后根据用户在窗口中点击的点云上的位置，计算点云三维坐标，并返回。