基于C#-PCL-release-64框架的点云多视角系统开发demo（可提供相关点云开发技术）
本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。（注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些，说不定就是你需要的）
本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。
该系统当前提供的功能包括：1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化；2、提供多个视角的显示方法（当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角，用户可根据项目需求自行调整）；3、可动态对显示点的大小进行修改；4、可自定义点云显示的视角，并设置有点云视角初始化功能；4、自定义了鼠标、键盘控制事件，可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改；5、提供两种点云图像显示的方法（强度显示，彩色显示）；并提供颜色修改功能。
基于该框架可拓展开发的系统有：
1、点云标注系统：可开发点云语义/实例标注、点云立体框标注系统；
开发示例：本文博客中有一篇关于点云标注系统的开发文档，其中有具体的运行示例。
2、点云多视角显示系统开发：可根据自定义的视角对点云进行可视化
3、点云图像实时显示系统开发；
4、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。
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资源详情
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