stm32f407板子测试后实现3色led灯（呼吸灯模式），激光灯模块，金属触摸模块的源源码.....。

完整英文版 IEC 62595-2-4：2020 Display lighting unit - Part 2-4：Electro-optical measuring methods of laser module（显示照明单元 - 第2-4部分：激光模块的光电测量方法）。IEC 62595-2-4:2020(E) 规定了具有多个激光设备和光输出的激光模块的电光测量方法，适用于需要光度和色度测量的各种显示器和显示照明应用，涵盖 380 nm 波长范围 到 780 纳米。 该模块具有多个激光器件，例如边发射激光二极管 (LD)、垂直腔面发射激光二极管 (VCSEL) 或包括二次谐波产生 (SHG) 的光子上转换激光器件。 该模块具有光输出，例如光纤、波导、光导、透镜单元或其他光学器件，发射组合多个激光设备的输出的激光束。

上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。 因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。