实现识别矩形或圆形，闭环方式通过控制步进电机使得激光笔在图形区域循迹，另有识别图形形状判断距离且得出图形面积代码。内含封装好的USART，OLED,LCD,MPU6050,PWM,键盘、超声波的固件库源码。
2023-04-21 22:29:34
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基于STM32的激光打靶代码，激光点坐标采用open mv采集。驱动电机采用180度舵机，在原有要求上做了难度增加，可以打任意方向任意和任意环数的靶。
2021-07-22 19:31:06
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