双目测距算法实现源码，基于C++和OpenCV实现，处理流程如下：
1.读取相机内参
2.计算立体校正参数
3.计算映射矩阵
4.设置SGBM立体匹配算法参数
5.获取双目相机左右摄像头实时视频数据，并分别保存为左侧、右侧图像
6.对获取的相机图像进行立体校正
7.灰度化
8.基于SGBM算法计算视差图
9.视差图转换为深度图
2024-11-06 18:25:04
133KB
1
在调频连续波（FMCW）雷达测距算法中，快速傅里叶（FFT）算法频谱分析的误差是由FFT频谱线之间间隔造成的。因此，为了提高FFT算法的测距精度，减少频谱分析的误差，提出了频移补偿的改进措施。频移补偿的频谱搬移因子的获取是利用频谱图对称性与最值和邻近两个谱线点坐标之间的距离差得到的。仿真实验的结果说明，该措施在不大幅提高测距时间的情况下得到的最值更接近实际峰值，可以较好地改进雷达的测距精度。
2022-10-08 16:42:01
348KB
1
文中首先介绍了雷达测距的两种常用方法，通过分析，调频连续波（FMCW）雷达更具有优势，然后阐述了调频连续波（FMCW）雷达测距系统的基本组成原理，再后本文论述了测频中最常用的FFT算法。接着分析研究了由此衍生出的距离谱，根据距离谱本文重点论述了其估计算法，说明了距离谱最大采样点法的问题，提出距离谱最大值二分估值法，又经过进一步改进得到距离谱最大值的拟合法。通过计算机仿真的结果确定距离谱最大值的拟合法提高了测距的精度。
2022-08-10 17:36:58
880KB
1
采用本体（Ontology）为向量空间模型提供更为丰富、详细的概念空间，在本体的支持下，文档中的术语不再被孤立地看成关键词，而是彼此间有了一定的语义联系。以已获得丰富而详细的本体为前提，考虑当本体空间很大时，解决向量空间的高维数给计算带来复杂性与难度这一问题，提出基于HCA（Hierarchical Clustering Algorithm）的向量空间压缩算法。
2022-01-11 17:46:02
1.1MB
1