双目测距算法实现源码，基于C++和OpenCV实现，处理流程如下： 1.读取相机内参 2.计算立体校正参数 3.计算映射矩阵 4.设置SGBM立体匹配算法参数 5.获取双目相机左右摄像头实时视频数据，并分别保存为左侧、右侧图像 6.对获取的相机图像进行立体校正 7.灰度化 8.基于SGBM算法计算视差图 9.视差图转换为深度图

**内容概要：** 本项目旨在利用STM32系列微控制器与HLK-FM225人脸识别模块，开发一套高效的人脸识别系统。HLK-FM225是一款集成了高性能人脸识别算法的模块，通过串行接口（如UART或I²C）与STM32通信，实现人脸的捕捉、识别与验证功能。项目的核心在于编写STM32的控制代码，用于初始化HLK-FM225模块、发送指令、接收识别结果，并根据这些结果执行相应的控制逻辑，比如门禁系统的开启、报警触发等。此外，还需设计用户界面（如果有的话），以便于配置模块参数和查看识别状态。 **使用场景：** 1. **智能门禁系统**：在办公大楼、住宅小区入口处安装，实现员工或居民的快速无接触通行，提高安全性与便利性。 2. **安全监控**：结合安防摄像头，在公共场所自动识别特定人员或黑名单个体，及时预警可疑行为，增强公共安全。 3. **考勤系统**：企业内部用于员工考勤，替代传统打卡机，提高考勤效率与精确度。 4. **个性化服务**：零售业或酒店通过人脸识别提供个性化的客户服务，如定制推荐、快速入住等。 5. **智能家居**：根据家庭成员的不同识别。

设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近； ①开机后先显示“———”，并有开机指示灯。 ②CPU发射超声波1ms，然后显示60ms；即1ms+60ms为一个工作周期，等待回波，在次周期内完成一次探测。 ③根据距离远近发出报警声并显示距离。障碍物距离小于1m，距离值变化5cm更换显示，否则不更换；距离在1m以上，新值与原显示值之差大于10cm更换，否则不更换。 ④用三LED位数码管显示障碍物距离

14-基于stm32单片机毫米波雷达测距报警系统（程序+原理图+元器件清单全套资料）.rar

针对矿井巷道断面人工测量方式费时费力、误差大以及现有巷道断面测量仪检测速度慢、无法实现上位机实时监测等问题,提出了一种基于PLC和ZigBee网络的矿井巷道断面瞬时监测系统的设计方案。该系统中,PLC输出2个6 400个/s的高速脉冲序列,分别用于控制步进电动机旋转和驱动脉冲式激光测距仪测距;HC0,HC1高速计数器分别对2个脉冲序列计数;步进电动机步进角设置为0.45°;激光测距仪旋转1周后,PLC计算出巷道断面的周长和面积,并将计算结果通过ZigBee网络发送至上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统每隔10s更新显示巷道断面的周长和面积,周长测量的相对误差不超过0.5%,面积测量的相对误差不超过0.9%。

小波行波测距是一种利用小波分析技术对行进中的波进行测距的方法，它结合了小波变换的时频局部化特性与行波传播的特性，广泛应用于电力线、管道、电缆等长线状结构的故障检测。在本项目中，我们将深入探讨这一技术的原理和应用。 我们要理解什么是小波分析。小波分析是一种数学工具，能够同时在时间和频率上对信号进行分析，解决了传统傅里叶变换在时频分析上的局限性。小波函数具有多尺度和可移动的特性，可以根据需要调整分析的精细程度，对信号进行局部化处理，从而更准确地捕捉到信号的瞬态特征。 行波测距则基于电磁波或声波在介质中的传播特性。当在传输线的一端施加一个瞬态信号时，这个信号会以行波的形式沿着线传播。在另一端或者线路上的某一点，可以通过检测到的信号到达时间来计算距离。行波测距的关键在于精确测量信号的传播时间，因此对信号的检测精度有较高要求。 小波行波测距将两者结合，通过小波变换对行波信号进行分解，提取出关键的时频信息。具体步骤如下： 1. 数据采集：我们需要在传输线的两端或多个位置设置传感器，用于捕捉行波信号。 2. 小波预处理：对采集到的信号进行小波变换，这一步可以去除噪声，增强信号的局部特征，使后续的分析更为精确。 3. 行波特征识别：通过小波系数的分析，找出与行波相关的特征，例如波峰、波谷等，这些特征对应于信号在传输线上传播的时间。 4. 时间距离转换：根据已知的信号传播速度，将特征出现的时间转换为距离，从而确定故障位置或测量目标距离。 5. 结果验证：通过比较不同位置的测量结果，或者与预期结果对比，验证测距的准确性。 在实际应用中，小波行波测距技术常用于电力系统的故障定位，如电缆绝缘破损、接地故障等。此外，还应用于管道泄漏检测、通信线路故障诊断等领域。其优势在于可以处理非平稳信号，对于瞬态事件的检测特别有效，且具有较高的定位精度。 小波行波测距是结合了小波分析和行波传播原理的一种高级测距方法，通过精确的时间测量和特征提取，能够在各种复杂环境中准确判断故障或测量距离，为工程维护和故障排查提供了强大的技术支持。

基于单片机带温度补偿的超声波测距设计报告 知识点1：超声波测距的原理和特性 超声波测距是一种利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案，具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点。超声波测距广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。 知识点2：STC89C52单片机的性能和特点 STC89C52单片机是STC公司的一款微控制器，具有高速、低功耗、强大编程能力和丰富的外设接口等特点。它广泛应用于自动控制、机器人、智能家居、物联网等领域。 知识点3：超声波测距系统设计 基于STC89C52单片机的超声波测距系统设计，需要考虑温度引起的误差，并对其进行修正。系统设计中需要考虑硬件电路和软件设计方法，确保系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单。 知识点4：温度补偿技术 温度补偿技术是指在超声波测距系统中对温度引起的误差进行修正的技术。该技术可以通过软件或硬件手段实现，对系统的设计和性能产生重要影响。 知识点5：液晶显示技术 液晶显示技术是指在超声波测距系统中使用液晶显示屏来显示测距结果的技术。该技术可以使系统更加智能化、人机化，提高系统的可读性和可用性。 知识点6：报警功能 报警功能是指在超声波测距系统中对测距结果进行报警的功能。该功能可以使系统更加智能化、自动化，提高系统的实时性和可靠性。 知识点7：测距系统设计的挑战 测距系统设计中存在一些挑战，如温度引起的误差、系统的可靠性和实时性等问题。为解决这些挑战，需要对系统进行深入研究和优化。 知识点8：单片机在测距系统中的应用 单片机在测距系统中的应用广泛，包括超声波测距、激光测距、摄像头测距等。单片机可以对测距结果进行处理和分析，提高系统的智能化和自动化程度。 知识点9：测距系统在工业中的应用 测距系统在工业中的应用广泛，包括防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地等领域。测距系统可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量等。 知识点10：测距系统的发展趋势 测距系统的发展趋势是朝着智能化、自动化、网络化和miniaturization等方向发展。随着技术的发展，测距系统将变得更加智能、更加自动、更加便捷和更加精准。

《基于STM8S103F3P6的超声波测距仪设计》 超声波测距仪是一种利用超声波传播时间来测量距离的设备，它在工程、科研以及日常生活中有着广泛的应用。本设计是基于STM8S103F3P6单片机实现的超声波测距系统，该单片机是STMicroelectronics公司推出的8位微控制器，具有低功耗、高性能的特点，适合于小型化、智能化的嵌入式应用。 STM8S103F3P6单片机是STM8系列的一员，拥有32KB的闪存和2KB的SRAM，内置ADC（模数转换器）和定时器，这使得它能够处理超声波信号的发射与接收。在设计中，超声波测距仪的核心部分是超声波传感器，通常采用HC-SR04或者SGP300等型号，它们能发射特定频率的超声波脉冲，并检测反射回来的回波，以此计算距离。 设计时采用了高内聚、低耦合的编程原则，这是软件工程中的重要设计准则。高内聚意味着每个模块的功能高度集中，降低模块间的依赖，提高代码的可维护性和可重用性。低耦合则表示模块间的关系尽量简单，减少因一个模块的改动对其他模块的影响。这样的设计思路使得系统结构清晰，便于理解和调试。 在超声波测距仪的工作流程中，首先由STM8S103F3P6单片机控制超声波传感器发射一个短暂的脉冲，然后进入等待模式，通过内部定时器记录从发射到接收到回波的时间差。由于超声波在空气中的速度大约为343米/秒，所以可以通过时间差计算出超声波往返的距离，进而得到目标距离。这个过程需要精确的时序控制，因此单片机的定时器功能在此起到了关键作用。 在具体实现上，STM8S103F3P6的ADC可以用于将传感器的模拟信号转换为数字值，以便单片机进行处理。同时，通过GPIO（通用输入输出）接口控制超声波传感器的发射和接收状态。此外，可能还需要LCD显示屏或LED指示灯来显示测量结果，这就需要单片机的串行通信能力来驱动显示模块。 课程设计或毕业设计中，学生不仅需要掌握STM8S103F3P6单片机的硬件特性和编程技巧，还需要理解超声波测距的基本原理，以及如何将理论知识应用于实际项目中。这样的实践经历有助于培养学生的动手能力和问题解决能力，为未来从事嵌入式系统开发打下坚实基础。 基于STM8S103F3P6的超声波测距仪设计是一个结合了微控制器、超声波传感技术、数字信号处理以及软件设计的综合项目，涵盖了电子工程、计算机科学等多个领域的知识，对于提升学生的综合技能具有重要意义。

基于单片机的超声波测距仪的制作

1.1 技术规范表 表 1。技术参数 功能 详细 包装 光学 lga12 尺寸 4.40 x 2.40 x 1.00 mm 工作温度 2.6 至 3.5 v 工作温度 -20 至 70°C 红外发射器 940 nm I2C 高达 400 khz (fast 模式) 串行总线地址: 0x52 1.2 系统框图 图 1。VL53L0X 框图