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程序的关键步骤： 1、一是使用内核驱动模块的/dev/sdma_test中的ioctl函数将希望传入数据的 源地址映射到了内核空间， 用户程序中对该地址中的内容所做的更改都会在启动DMA传输后传输到DMA 的目的地址中。可以从内核驱动模块的打印中看出数据正确，完成了一次DMA传输。 2、二是用mmap函数和/dev/mem文件将内核中DMA的目的地址映射到用户空间中， 内核空间中目的地址的数据可以通过映射到用户空间的地址打印出来。DMA的目的地址 是通过dma驱动函数提供的read函数读出来的。如此，DMA的源地址和目的地址在内核 驱动模块程序中和在用户程序中都不一样，但做了映射，可以通过改变用户程序中的 源地址中的数据改变在用户程序中的目的地址中的数据内容。可以通过打印显示出来。 源代码分为： 1、内核驱动模块代码 2、用户程序代码