谢宝友对这个版本的内核注释了很多。值得我们深入学习。尤其是看源码的同学们需要有注释带入门。值得你去下载的linux2.6.24版本内核的注释(只有部分非全部)

本代码是官方代码的注释版本，有兴趣的可以下载阅读。除了注释和可视化代码外，其余部分都没有任何修改，截止2020.08.09 请配合或者进行阅读，体验更好 This repository represents Ultralytics open-source research into future object detection methods, and incorporates our lessons learned and best practices evolved over training thousands of models on custom client datasets with our previous YOLO repository . All code and models are under active development, and are subject

slambook2-ch13-VO（详细注释版） 视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！ slambook2——VO（详细注释） 相较于第一版十四讲，第二版中内容更加丰富，对一些知识点进行了扩充说明，其中最吸引人的应当是ch13中手写VO的环节，这一章为广大学子提供了一个良好的对接口 现有的VINS，ORB系列等开源代码对于初学者而言跨度层较大（尽管早年的学习者都是这么过来的），普遍阅读效率并不高，ch13中VO的出现提供了一种新的选择 之前一直想完整详细地阅读一遍ch13中的VO，但时间太紧，没有腾出手来，趁年末做完这项工作，打一版详细注释 代码中__“事无巨细”__地打上了相关注释，甚至对于基本语法也给出了细致说明或者精准的参考网址（对应网址内容都是作者在众多类似内容中择优产生），希望能对大家有所帮助！ 因时间紧迫，能力有限，无

ORB-SLAM2自己的注释 -其实基本已经完成了，AR那块儿，我还没看（因为懒QAQ） 基于泡泡机器人的注释版本，但是又有些不同，另外注释相关的内容外，替换如下： 将所有程序文件.cpp均值修改为原始的ORBSLAM2的.cc后缀名； 将./doc/Doxyfile中的内容进行了一些扩展以生成符合个人习惯的注释文档； （不过后来发现，这以小部分代码实际上在程序中并没有被使用到） 经过测试，当前自己所注释的版本能够正确通过编译，并且可以正常运行。 -不，之前push的时候有个版本外观似被我修改了一丢丢源代码，现在应该编译不过去了。。。有时间我再修复一下〜（2019.11） ORB-SLAM2的系统着实比较大，一万多行代码也难免有我理解错误的地方，还有一些我也没看懂的地方大家在阅读分析代码的过程中有任何问题也欢迎疯狂提要。 另外一开始看的时候内容注释写得很乱，大家……将就着看吧23333

ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。

关于原始码 首先欢迎大家或者我的mobx解读系列之mobx ！ 断断续续花了一些时间，才把整个脉络理理清楚，并且对于某些细节而言有注释的讲解，第一次解读了多个复杂的源码，很多地方参考其他人的描述，因为我觉得描述得比自己清晰。 看原始码是前端进阶的必走之路，首先能知道其中的原理，在写业务代码时能驾轻就熟，并且能扩展出更高阶的功能；其次明白原理后能帮助您快速排障以及避免bug的出现；最后解读原始码元能量学习到优秀的编程范式，使自己的编程思维和习惯发生微妙的改变，这种改变才是最重要的。 mobx的版本是5.15.4 ， 5.15.4中我删除了v4版本的老代码，讲解基于v5版本。 主要概念 observable可观察对象 在mobx中，我们需要一个值或一个对象被改变时，触发相应的动作或响应，这种模式就是典型的观察者模式（或发布订阅模式），那么这里一个值或一个对象就是被观察者，动作或者响应视网膜观

解码Django Decode-Django是Django的源代码分析。 Django原始代码剖析注释版本。我在这个项目当中，整理django代码的注释，如果看官认知可以一起阅读注释。 进度 箱子 conf 贡献 核心解码 分贝解码 派遣 形式 http 中间件完成 快捷方式完成 模板 模板标签 测试 实用程序 意见完成 博客总结 我的博客当中记录阅读笔记： 我的博客 联系我

MA5620开局脚本新开B类注释版本

Django源码剖析注释版本

包含min，和英文注释版本.github网络拥堵可能不方便按下载，这里直接给出文件