SPI（Serial Peripheral Interface）协议是一种常见的串行通信协议，广泛应用于微控制器、FPGA（Field-Programmable Gate Array）和其他数字逻辑系统之间，用于数据传输。在FPGA实现SPI协议时，理解其基本原理和操作流程至关重要。下面将详细阐述SPI协议的基础知识及其在FPGA中的实现。 SPI协议主要由四个信号线组成：主设备输入/从设备输出（MISO）、主设备输出/从设备输入（MOSI）、时钟（SCLK）和芯片选择（CS或SS）。这四个信号线定义了主设备（Master）和从设备（Slave）之间的通信方式。 1. **MISO**：主设备输入/从设备输出，从设备在SCLK上升沿时将数据输出到MISO线，供主设备读取。 2. **MOSI**：主设备输出/从设备输入，主设备通过MOSI线在SCLK的上升沿发送数据到从设备。 3. **SCLK**：时钟信号，由主设备提供，控制数据的传输速率。主设备和从设备都根据这个时钟同步操作。 4. **CS或SS**：芯片选择，也称为从设备使能。每个从设备都有一个独立的CS线，当CS线被拉低时，对应的从设备被选中进行通信。 SPI协议有两种模式：主模式和从模式。在FPGA中，通常作为主设备，负责生成SCLK和控制CS信号，与一个或多个从设备进行通信。SPI协议还有四种数据极性和相位配置（CPOL和CPHA），这些配置会影响数据在时钟的上升沿还是下降沿被捕获，以及是在时钟的中间还是边缘采样数据。 实现FPGA中的SPI协议，一般步骤包括： 1. **设计SPI接口模块**：创建一个包含MISO、MOSI、SCLK和CS信号的接口，根据SPI协议配置相应的数据宽度和时钟频率。 2. **生成SCLK和CS信号**：在FPGA中，使用计数器和逻辑门电路来生成SCLK和控制CS信号的激活/释放。 3. **数据发送**：根据需要发送的数据，控制MOSI线上的电平，通常使用移位寄存器和时钟分频器来实现。 4. **数据接收**：通过采样MISO线上的电平，读取从设备返回的数据。由于FPGA是并行处理，可能需要使用同步电路来捕获串行数据流。 5. **协议控制逻辑**：实现SPI协议的开始和结束标志，如写入读取命令、地址和数据的序列。 6. **调试和测试**：使用逻辑分析仪或示波器检查信号完整性，确保数据正确传输。 对于新手来说，理解SPI协议的基础知识和FPGA实现的细节是非常重要的。在实际项目中，可能还需要考虑如何将SPI接口与其他模块（如存储器、ADC/DAC等）集成，以及如何处理错误和异常情况。通过学习和实践，可以逐步掌握FPGA实现SPI协议的技巧，为更多复杂的数字系统设计打下坚实的基础。

谢宝友对这个版本的内核注释了很多。值得我们深入学习。尤其是看源码的同学们需要有注释带入门。值得你去下载的linux2.6.24版本内核的注释(只有部分非全部)

本代码是官方代码的注释版本，有兴趣的可以下载阅读。除了注释和可视化代码外，其余部分都没有任何修改，截止2020.08.09 请配合或者进行阅读，体验更好 This repository represents Ultralytics open-source research into future object detection methods, and incorporates our lessons learned and best practices evolved over training thousands of models on custom client datasets with our previous YOLO repository . All code and models are under active development, and are subject

slambook2-ch13-VO（详细注释版） 视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！ slambook2——VO（详细注释） 相较于第一版十四讲，第二版中内容更加丰富，对一些知识点进行了扩充说明，其中最吸引人的应当是ch13中手写VO的环节，这一章为广大学子提供了一个良好的对接口 现有的VINS，ORB系列等开源代码对于初学者而言跨度层较大（尽管早年的学习者都是这么过来的），普遍阅读效率并不高，ch13中VO的出现提供了一种新的选择 之前一直想完整详细地阅读一遍ch13中的VO，但时间太紧，没有腾出手来，趁年末做完这项工作，打一版详细注释 代码中__“事无巨细”__地打上了相关注释，甚至对于基本语法也给出了细致说明或者精准的参考网址（对应网址内容都是作者在众多类似内容中择优产生），希望能对大家有所帮助！ 因时间紧迫，能力有限，无

ORB-SLAM2自己的注释 -其实基本已经完成了，AR那块儿，我还没看（因为懒QAQ） 基于泡泡机器人的注释版本，但是又有些不同，另外注释相关的内容外，替换如下： 将所有程序文件.cpp均值修改为原始的ORBSLAM2的.cc后缀名； 将./doc/Doxyfile中的内容进行了一些扩展以生成符合个人习惯的注释文档； （不过后来发现，这以小部分代码实际上在程序中并没有被使用到） 经过测试，当前自己所注释的版本能够正确通过编译，并且可以正常运行。 -不，之前push的时候有个版本外观似被我修改了一丢丢源代码，现在应该编译不过去了。。。有时间我再修复一下〜（2019.11） ORB-SLAM2的系统着实比较大，一万多行代码也难免有我理解错误的地方，还有一些我也没看懂的地方大家在阅读分析代码的过程中有任何问题也欢迎疯狂提要。 另外一开始看的时候内容注释写得很乱，大家……将就着看吧23333

ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。

关于原始码 首先欢迎大家或者我的mobx解读系列之mobx ！ 断断续续花了一些时间，才把整个脉络理理清楚，并且对于某些细节而言有注释的讲解，第一次解读了多个复杂的源码，很多地方参考其他人的描述，因为我觉得描述得比自己清晰。 看原始码是前端进阶的必走之路，首先能知道其中的原理，在写业务代码时能驾轻就熟，并且能扩展出更高阶的功能；其次明白原理后能帮助您快速排障以及避免bug的出现；最后解读原始码元能量学习到优秀的编程范式，使自己的编程思维和习惯发生微妙的改变，这种改变才是最重要的。 mobx的版本是5.15.4 ， 5.15.4中我删除了v4版本的老代码，讲解基于v5版本。 主要概念 observable可观察对象 在mobx中，我们需要一个值或一个对象被改变时，触发相应的动作或响应，这种模式就是典型的观察者模式（或发布订阅模式），那么这里一个值或一个对象就是被观察者，动作或者响应视网膜观

解码Django Decode-Django是Django的源代码分析。 Django原始代码剖析注释版本。我在这个项目当中，整理django代码的注释，如果看官认知可以一起阅读注释。 进度 箱子 conf 贡献 核心解码 分贝解码 派遣 形式 http 中间件完成 快捷方式完成 模板 模板标签 测试 实用程序 意见完成 博客总结 我的博客当中记录阅读笔记： 我的博客 联系我

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