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基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)
估计某个点的法向量,可以类似于点云的曲面
法向量估计
,将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上,之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库,往库中添加新的
法向量估计
。
2019-12-21 20:12:10
4KB
PCL
法向量估计
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