### 汽车IEBUS协议规格书知识点解析 #### 一、IEBus协议概述 - **定义**: IEBus（Internal Equipment Bus）协议是一种用于汽车内部设备间数据传输的小规模通信协议。它主要用于日本生产的车辆中，例如本田、丰田、雷克萨斯等品牌。 - **特点**: - 不内置驱动器和接收器，需要外部IEBus驱动器和接收器的支持。 - 在V850ES/SG2系列微控制器中采用负逻辑。 - 支持多种型号的微控制器。 #### 二、IEBus总线通信协议详解 ##### 2.1 多任务模式 - **描述**: 所有连接到IEBus总线的单元模块都能够与其他单元进行数据交换。 - **应用场景**: 在现代汽车中，多个电子控制单元（ECUs）之间需要频繁的数据交互，以实现复杂的功能和协同工作。 ##### 2.2 广播通信功能 - **组设备单元广播通信**: 向具有相同组号的多个单元发送数据。 - **全部设备单元广播通信**: 向总线上所有的单元广播数据。 - **注意**: 当进行广播通信时，从单元需要返回NACK信号作为应答。 ##### 2.3 有效传输速率 - **模式1**: 约17kbps - **模式2**: 约26kbps - **注意**: 不同模式不可在同一总线中混合使用。 ##### 2.4 通信模式 - **半双工异步通信**: 数据可以在两个方向上传输，但同一时间内只能有一个方向的数据流。 - **CSMA/CD**: 载波监听多路访问/碰撞检测机制，用于解决总线上的通信冲突问题。 ##### 2.5 访问控制 - **优先级规则**: - 广播通信优先于个体通信。 - 主设备地址较低的通信优先。 ##### 2.6 通信规模 - **设备单元数目**: 最大50个 - **线长度**: 最大150米（使用双绞线） #### 三、总线控制权的决定（仲裁） - **目的**: 解决多个单元同时请求总线使用权的问题。 - **规则**: - 广播通信优先。 - 主设备地址较低者优先。 - **异常处理**: 如果通信过程中出现异常，总线控制权将被释放。 #### 四、通信地址分配 - **组成**: - 高4位: 组号 - 低8位: 单元号码 - **作用**: 用于标识各个单元的身份，并支持组内或跨组的通信。 #### 五、广播通信分类 - **组设备单元广播通信**: 在具有相同组号的单元之间进行广播。 - **全部设备单元广播通信**: 对所有单元进行广播，不受组号限制。 #### 六、IEBus总线的传输格式 - **组成部分**: - 头部: 包括启动位、广播位等。 - 地址域: 包含主设备地址和从设备地址。 - 控制域: 包括控制位。 - 电报长度域: 指示数据域的长度。 - 数据域: 实际传输的数据。 - **注意事项**: - 帧格式包含奇偶校验位和相应（ACK/NACK）位，用于确保数据传输的正确性。 #### 七、通信模式及速率 - **支持模式**: 模式1和模式2。 - **速率**: - 模式1: 最大32字节/帧，约17kbps。 - 模式2: 最大128字节/帧，约26kbps。 - **选择原则**: 在通信开始之前，需为每个连接到IEBus的单元选择合适的通信模式。 通过以上分析可以看出，IEBus协议在汽车电子系统中扮演着重要的角色，它不仅提供了稳定可靠的数据传输机制，还具备灵活的配置选项以适应不同车型的需求。对于汽车制造商来说，理解和掌握IEBus协议的相关知识至关重要。

汽车充电协议DIN70121中英版本

UDS_14229协议中英文

Can总线协议2.0中文版本。控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CCP标定协议中英文，主要是汽车电控单元标定协议的解读

本资源内，包含原创代码如下： 1、Command_0x02.java 运行主类mian()方法类 2、DriveMotor.java 驱动电机数据信息解析类 以上通过JAVA实现GB32960新能源汽车国标报文协议解析的原创代码，即十六进制报文解析的示例代码。【注：可关注本作者关于报文解析，该系列的示例源码和文章】

ISO 22901-1-2008 Road vehicles — Open diagnostic data exchange (ODX) — Part 1 Data model specification - First Edition ISO DIS 22901-2-2009.pdf 含中英文版本

汽车总线设计及测试宝典

汽车 ISO11898 协议文档 ，1-5 高清版本，汽车CAN协议标准文档。

原始数据的获取：一般除了德系车以外，汽车上面一般都只有一条CAN总线，并且联到 了汽车的OBD口CAN引脚上，波特率500K的高速CAN，这个时候可以直接在OBD口读取CAN 数据。一般的德系车如大众，汽车上面有多达5-6条CAN总线，波特率100K的容错CAN与波特 率500K的高速CAN都有，并且带有网关，车身数据不会在OBD口发出，所以只能到车身中的 对应CAN线上读取，如：导航后是舒适CAN（100K的容错CAN）。