Can总线协议2.0中文版本。控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
2022-09-14 22:17:45
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本资源内，包含原创代码如下：
1、Command_0x02.java 运行主类mian()方法类
2、DriveMotor.java 驱动电机数据信息解析类
以上通过JAVA实现GB32960新能源汽车国标报文协议解析的原创代码，即十六进制报文解析的示例代码。【注：可关注本作者关于报文解析，该系列的示例源码和文章】
2022-08-03 15:12:26
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ISO 22901-1-2008 Road vehicles — Open diagnostic data exchange (ODX) — Part 1 Data model specification - First Edition
ISO DIS 22901-2-2009.pdf
含中英文版本
2022-05-17 00:25:26
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原始数据的获取：一般除了德系车以外，汽车上面一般都只有一条CAN总线，并且联到
了汽车的OBD口CAN引脚上，波特率500K的高速CAN，这个时候可以直接在OBD口读取CAN
数据。一般的德系车如大众，汽车上面有多达5-6条CAN总线，波特率100K的容错CAN与波特
率500K的高速CAN都有，并且带有网关，车身数据不会在OBD口发出，所以只能到车身中的
对应CAN线上读取，如：导航后是舒适CAN（100K的容错CAN）。
2022-04-21 10:36:27
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