上传者: maskprint
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上传时间: 2022-04-21 10:36:27
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文件大小: 1.65MB
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文件类型: PDF
原始数据的获取:一般除了德系车以外,汽车上面一般都只有一条CAN总线,并且联到
了汽车的OBD口CAN引脚上,波特率500K的高速CAN,这个时候可以直接在OBD口读取CAN
数据。一般的德系车如大众,汽车上面有多达5-6条CAN总线,波特率100K的容错CAN与波特
率500K的高速CAN都有,并且带有网关,车身数据不会在OBD口发出,所以只能到车身中的
对应CAN线上读取,如:导航后是舒适CAN(100K的容错CAN)。