比例积分控制的直流调速系统的仿真框图

以AT89S51型单片机为硬件核心，以LabVIEW8.2和PID工具包为软件开发平台，设计了一个实时温度控制系统。该系统通过单片机实时采集现场温度，并由开发的软件平台分析和处理采集信号，使当前温度值逼近设定值，实现温度的实时控制。同时将采集的数据存盘，以备系统运行时随时查阅和分析。测试结果表明，该系统界面友好，测量精度高，安全可靠，易于操作，而且可扩展性强。

被控对象数学模型（传递函数）建模，参考人需在大学上过《自动控制原理》课程和《西门子S7系列》课程等

建模模拟锅炉水位—被控对象数学模型（传递函数）采用step7中FB100配合梯形图搭建比例、积分、微分、惯性等环节—锅炉水位三冲量调节

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参数，能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析，文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下，本方法能使系统更快恢复到平衡状态，且具有更小的转速降。因此，本控制方法能够保证系统具有

3.1.3比例积分微分调节 因而能比较有效地改善容量滞后比较大的调节对象的调节质量。微分调节的作用主要是用来克服被调参数的容量滞后。比如当看到偏差变化很大时，就估计到即将出现很大的偏差而过量地打开（关闭）调节阀 PID三作用调节质量最好，PI调节第二，PD调节有余差。纯比例调节虽然动偏差比PI调节小，但余差大，而纯积分调节质量最差，所以一般不单独使用。

针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。

该仿真为比例控制、积分控制、比例积分控制的对比仿真，被控对象为一阶惯性系统。利用该仿真可以辅助理论推导，深刻理解PI控制器的含义。

四、环路滤波器，这里仅讨论无源比例积分滤波器 其传递函数为： 式中：τ1 = R1 C τ2 = R2 C

基于准PR控制的并网逆变器具有良好的准确性和抗干扰性能，但是电网电压存在的谐波会使并网电能质量变差。为了改善并网电能质量，采用基于准PR控制和PI复合控制的并网逆变器，在MATLAB/Simulink环境下建立了系统的仿真模型，仿真实验的结果表明：采用该控制的并网逆变器可以基本避免电网电压谐波对并网电能质量的影响，实现并网电流与电网电压的同频同相和并网电流的无静差跟踪，具有良好的控制效果。同时省去了对三相电容电流的检测，很大程度上节约了成本。