比例积分微分调节-基于PLC的液位控制系统设计
3.1.3比例积分微分调节
因而能比较有效地改善容量滞后比较大的调节对象的调节质量。微分调节的作用主要是用来克服被调参数的容量滞后。比如当看到偏差变化很大时，就估计到即将出现很大的偏差而过量地打开（关闭）调节阀
PID三作用调节质量最好，PI调节第二，PD调节有余差。纯比例调节虽然动偏差比PI调节小，但余差大，而纯积分调节质量最差，所以一般不单独使用。
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