在工业控制中，往往要求多个步进电机控制多维滑台，且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制，这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法，从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波，在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹，并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。