基于C++语言,建立工程文件,编写李群与李代间的运算代码
2023-01-04 10:39:18 6KB C++ 李群 李代
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Introduction to Manifolds and Lie Groups; Review of Groups and Group Actions; Manifolds; Construction of Manifolds From Gluing Data; Lie Groups, Lie Algebra, Exponential Map; The Derivative of exp and Dynkin's Formula; Bundles, Riemannian Metrics, Homogeneous Spaces; Differential Forms; Integration on Manifolds; Distributions and the Frobenius Theorem; Connections and Curvature in Vector Bundles; Geodesics on Riemannian Manifolds; Curvature in Riemannian Manifolds; etc.
2022-09-16 20:43:58 12.63MB 计算机视觉 微分几何
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计算机视觉中的矩阵李群, 李群在计算机视觉中的应用, 通俗易懂
2022-07-07 18:02:24 1.08MB 李群 计算机视觉
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基于李群方法的工业机器人动力学分析,刘博宇,盖玉先,为了降低机器人动力学模型的计算复杂性,基于李群方法,研究了具有6个自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射,对机器人连�
2022-02-10 16:20:08 672KB 首发论文
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1.PDF格式的PPT只读文档 2.群 3.李代数的引出 4.李代数的定义 5.李代数 so(3) 6.李代数 se(3)
2022-01-30 22:06:48 144KB 计算机视觉 机器人学 算法 图像识别
计算机视觉中的矩阵李群 草稿版,3D刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示, 3D运动李群表示,李群在视觉 SLAM 中的应用 等章节
2021-12-05 20:16:43 1.06MB SLAM 计算机视觉 李群 李代数
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有限群的和李群的表示论,有限群和紧群的表示论(丘维声),看书名就知道你需不需要了
2021-12-02 08:57:34 9.82MB 李群
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介绍李群算法及其应用的非常好的文档,基础资料,李群算法及其应用
2021-11-22 19:37:50 3.9MB 李群
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这是一本比较老的书,主要的是微分方程李群的应用,可以对一些硕士同学或者博士研究生起到很好的启发作用
2021-10-21 14:44:34 4.4MB liegroup
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Lie Groups, Lie Algebras, and Representations基础理论介绍
2021-10-09 14:28:01 6.12MB 李群
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