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基于李群方法的工业机器人动力学分析
基于李群方法的工业机器人动力学分析
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38744375
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上传时间: 2022-02-10 16:20:08
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文件大小: 672KB
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首发论文
基于李群方法的工业机器人动力学分析,刘博宇,盖玉先,为了降低机器人动力学模型的计算复杂性,基于李群方法,研究了具有6个自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射,对机器人连�
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