matlab机器人工具箱包含两自由度和六自由度两种机器人的几种经典控制算法，只需在算法参数设置修改成自己的机器人结构参数，便可得到仿真的结果，也可在经典算法的基础上修改设计自己的算法。

连续机器人示例 连续机器人具有弹性连杆，该连杆能够进行大规模的连续变形。 此仓库包含示例脚本，用于模拟各种设计范例的连续体机器人。 每个示例均附有PDF格式的简短文章。 动机 介绍连续体机器人建模 演示动态仿真等高级概念 传播已发表的学术成果 连续体和软机器人技术问题的学习曲线可能比较陡峭。 机器人运动的力学通过微分方程来描述。 控制机器人可能依赖于编写仿真循环，以交互速率从数值上解决机器人行为。 尽管存在难以在软件中概括的基本复杂性，但是此回购旨在通过示例作为学习辅助工具提供更简单的途径。 这些示例从简单开始，逐步构建以呈现越来越复杂的模型。 代码是C ++，其中一些示例也在MATLAB中实现。 建议将Qt与C ++示例一起使用，因为项目组织文件为“ .pro” Qt格式，Qt的绘图功能用于可视化模型，事件系统用于演示交互式仿真。 先决条件 Qt（ ） PDF查看器 MATLAB（

机器人学习的入门书籍，适合刚接触机器人运动学、动力学的读者学习。

Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.

介绍城市管道清淤机器人系统中管径适应机构、行走机构等重要机构的数学建模过程,建立行走机构系统的PI、PD控制算法以及管径适应机构系统的PID控制算法,并通过MATLAB软件分别输入阶跃响应信号、斜坡响应信号、正弦响应信号等三种信号进行仿真与分析,结果表明:该机器人行走机构系统、管径适应机构系统具有较小超调量、较短调节时间、较好稳定性和可控性。

Mobile Robotics Mathematics, Models and Methods

李泽湘教授写的机器人操作的数学导论 从数学角度系统介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制和运动规划。