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Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制源代码 https://blog.csdn.net/qq_39427511/article/details/130353894

摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID 控制算法，其特点是算法简单

华中科技大学机器人学课件PPT 涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程 适合新手入门，老手复习，成手参考等 理论原理特别清晰 本资源来自B站公开课

智能足球机器人，微软NAO仿真，只是东北大学的重要文档

摘要：本文提出了一种以CAN总线为通信工具，DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构，配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式，适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠，可以显著提高仿人机器人的运动性能。 　　关键词：仿人机器人；运动控制器；CAN总线；DSP 一、引言 　　机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题，它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器

使用Viewport3D控件做的机器人运动仿真例子，非常不错，值得学习，转载maomao

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