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六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
Introduction_to_Robotics_Mechanics_and control -2.pdf
全英文第三版,机器人分为四个主要区域似乎是合理的:机械操纵,运动,计算机视觉和人工智能。本书介绍了机械操纵的科学与工程。这个机器人学科在几个经典领域有其基础。主要相关领域是力学,控制理论和计算机科学。在本书中,第1章到第8章涵盖了机械工程和数学的主题,第9章到第11章涵盖了控制理论材料,第12章和第13章可能被归类为计算机科学材料。此外,本书强调整个问题的计算方面;本书适用于高年级本科或一年级的研究生课程。如果学生有静态和动力学的基础课程和线性代数课程,并且可以用高级语言编程,那将会很有帮助。此外,学生完成了控制理论的入门课程,虽然不是绝对必要,但是很有帮助。本书的一个目的是以简单,直观的方式呈现材料。具体而言,观众不一定是严格的机械工程师,尽管大部分材料都来自该领域。在斯坦福大学,许多电气工程师,计算机科学家和数学家发现这本书非常易读。
2023-12-22 15:54:03
4.14MB
机器人运动学
运动控制
1
基于Matlab的六自由度工业
机器人运动学
逆解分析及仿真.pdf
基于Matlab的六自由度工业
机器人运动学
逆解分析及仿真.pdf
2023-03-14 14:49:11
1.63MB
1
一种晶圆搬运机械手的运动学仿真研究.
对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计,介绍了该机械手的运动原理,运用代数法对机械手的关节 角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算,得到了机械手的运动学方程。
2023-02-11 22:12:21
655KB
晶圆机器人
运动学
1
机器人运动学
与动力学课件PPT
机器人运动学
与动力学必备课件
2023-01-06 19:41:44
5.07MB
机器人学
机器人运动学与动力学
理论基础
1
工业机器人-简单
机器人运动学
应用举例.ppt
工业机器人技术基础
2022-11-17 11:25:14
563KB
机器人
工业机器人
技术基础
两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab
分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵,又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量,即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
3KB
机器人运动学正解反解
MáS
D-H参数坐标
DH参数矩阵
1
带柔索双臂巡检
机器人运动学
建模与仿真
为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了
机器人运动学
方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.
2022-10-01 17:42:50
990KB
机器人
柔索
越障
D-H参数
1
华中科技大学机器人学课件PPT,涵盖
机器人运动学
、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程
华中科技大学机器人学课件PPT 涵盖
机器人运动学
、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程 适合新手入门,老手复习,成手参考等 理论原理特别清晰 本资源来自B站公开课
2022-07-15 14:07:01
138.71MB
机器人
运动控制
路径规划
运动学建模
1
matlab机器人仿真工具箱安装包10.4,便捷安装版
应用场景:机械臂的正运动、逆运动学仿真、动力学及运动规划仿真 这是一个便捷安装包,它可以很方便的在你的电脑上进行安装和测试,以前的工具箱版本使用较为复杂,这个不需要添加路径等操作
2022-07-14 11:07:26
24.52MB
matlab
机械臂
机器人
运动学仿真
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