机器人足球世界杯赛，是多智能体系统的一个典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。多智能体学习与协作是当今人工智能领域研究的热点与难点，在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题，而 RoboCup比赛正是检验和促进多智能体相关技术发展的有效平台。

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robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力。

合肥工业大学机器人足球仿真七次高分实验+球队代码

程序设计思路经典，框架很好，精心完善会拿个好名次

合肥工业大学机器人足球仿真最新实验报告.

摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，并已成为一个热点问题。多智能体系统的研究包涵了智能体之间的相互协作及任务规划、体系结构设计及生长、自

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该实验报告是介绍关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的使用，以及有关比赛时的策略编写部分代码，小车移动，转角的实现

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