机器人足球仿真中的三角进攻算法研究
摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。
1 引言
在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，并已成为一个热点问题。多智能体系统的研究包涵了智能体之间的相互协作及任务规划、体系结构设计及生长、自
文件下载
评论信息
其他资源
- 智能家居系统实现源代码（结构不错，高效）
- LTE 切换算法仿真
- vgg16_reducedfc.pth
- 直流电机双闭环simulink仿真
- sil9293CNUC 手册
- 分布式系统原理介绍 - 刘杰 - 百度
- winHex破解版
- 1z0-809 128q.pdf(ocp jdk8)-CSDN下载
- 基于S3C2451的嵌入式电子相册
- 2020年中国茶油行业概览.pdf
- JD-GUI_1.3.0_XiaZaiBa.zip
- studyAndroid：IDE：Android Studio-191.6010548-源码
- 电控单元诊断开发的技术规范_V1.1-20180518-.pdf
- dothq.co：Do Dot HQ的Web堆栈。 盖茨比制造的前端，火箭制造的后端-源码
- lamby：Simple Rails和AWS Lambda集成:ewe::railway_track:-源码
- speak_command-0.1.0.tar.gz
- C#获取本地磁盘目录完整源码
- genesis自动标注XY坐标及直径的脚本源码perl.rar
- 二维带反射吸收边界的布朗运动仿真
- php-fpm.rpm包
- 遗传算法的Java实现源码
- 百度地图二次开发汇总
- Java课程设计-五子棋
- C++_标准模板库(STL)
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明