机器人控制系统的设计与Matlab仿真，详细介绍了利用MATLAB软件进行机器人控制系统的设计，内有本书的源代码！

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 附带MATLAB仿真程序代码 全套 资料 亲测可用，书+程序

1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真，参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》； 2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现； 3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果； 4.参考文献中使用simulink建模较为复杂，此处采用.m文件较为简单易实现。

这个是最全的程序，第三章3-13，3-14也包含在里面了 目录内容对比： 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代学习控制及重复控制 ....

基于matlab先进控制理论和方法的机器人控制系统的设计与仿真

本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

机器人控制系统的设计与Matlab仿真 程序

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版.pdf )