机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版.zip
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
文件下载
评论信息
-
-
-
LIliluyun :有例子，程序在电子书上，代码没有单独写出来。2021-07-20 -
-
wxxbb1 :只有书籍，没程序2020-07-20
-
其他资源
- 物业管理系统（c++ 课程设计）源码
- 目标检测跟踪算法（源代码）
- pandas+matplotlib习题数据集
- ObjectARXWizards.msi
- Georg-Nees-Schotter-Python：这是我对60年代Georg Ness制造的经典艺术品的Python实现-源码
- alipay-trade-sdk-1.0.0.jar和alipay-sdk-java20171201160035.jar
- Miracl大数库源代码和ms32.lib库文件
- Hadoop，HBase，Hive，HDFS视频，共44集(全套)
- 微信小程序-仿滴滴公交 实例源码下载
- Font Awesome Pro 5.7.2
- 特制生日礼物——拼图游戏APK
- 基于LTC6804的电池参数采集系统设计
- 机械设计实用机构与装置图册 原书第5版[PDF,高清,带书签]3（3-7）
- MATLAB源码集锦-基于遗传算法的Bp神经网络优化算法代码
- pwdump7.rar
- 概率论与数理统计习题全解指南(浙大四版).pdf
- N76E003 夏普GP2Y1010（电路、程序工程、数据手册）
- 医院信息互联互通标准化成熟度测评指标体系_2017年版
- JAVA_IO/NIO(demo,压缩jar文件)
- 先进pid控制及其matlab仿真
- fiber 损耗
- 从零开始学cpld和verilog+hdl编程技术
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明