机器人建模和控制》书籍课后习题答案
2024-03-15 08:57:41 6.46MB
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基于鱼香ROShttps://fishros.com/d2lros2/#/第三章的内容 搭建机器人系统,并在gazebo和rviz里进行仿真
2023-12-27 23:56:02 412KB ROS2 机器人建模
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ROS2机器人建模,学习记录,笔记根据鱼香ROS网站记录。
2023-01-04 11:27:53 661KB ROS2
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需要请联系我邮箱:huangzi1996@outlook.com Chapter 1 is the introduction of the terminology and history of robotics and discusses the most common robot design and application. //专有名词、历史、设计、应用 Part I consists of 4 chapters dealing with the geometry of rigid motions and the kinematics of manipulators. //刚体运动几何学、机器手运动学 Chapter 2 is the mathematics of rigid motion: rotations, translations, and homogeneous transformations. //刚体运动的数学表示:旋转、移动、齐次变换 Chapter 3 is the manipulators forward kinematics using the Denavi
2022-09-20 16:00:58 315KB
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空间机器人建模与仿真
2022-05-11 11:17:10 5.46MB matlab 开发语言
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本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立差速移动机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
a new geometric notation for open and closed-loop robots
2022-03-21 22:19:51 469KB 机器人建模
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该书系统的阐述了有关蛇形机器人的建模,机电与控制的基础知识,帮助爱好者自行制作蛇形机器人
2022-03-14 22:35:11 14.61MB Snake robot
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UR5协作机器人运动学与动力学建模与仿真
2022-01-20 22:01:53 3KB UR5 机器人 建模
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基于Matlab的手术穿刺机器人建模与仿真课设报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
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