在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2024-03-29 17:06:34
100.61MB
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【项目资源】：
包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。
包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。
【项目质量】：
所有源码都经过严格测试，可以直接运行。
功能在确认正常工作后才上传。
【适用人群】：
适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。
可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
【附加价值】：
项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。
对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。
【沟通交流】：
有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。
鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。
2024-03-28 02:01:01
1.16MB
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注意事项：
1.项目为vs2010的C++项目，SolidWorks版本为2015，理论上来说SolidWorks2016也会支持。
2.编译平台为debug X64。
3.请以管理员身份打开VS2010，以免编译出的dll注册失败。
4.打开项目后，对项目进行重新生成。
5.如果插件没有出现，可能是由于编译版本选择了32位或者插件注册失败，请重新注册。
使用方法：
在SW中打开压缩包中提供的SW装配体文件，然后点击模拟按钮，进行操作。
说明：
该项目提供了一种简单的通过SW实现模拟仿真的方法，可以在这个基础上进行扩展。
还模拟方法可以通过控制关节角，用于模拟仿真机械臂运动。
2023-07-30 10:39:41
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UR机器人仿真工具箱，UR机器人仿真工具箱，可实现机器人常见运动学、动力学、控制的仿真分析
2023-04-11 15:09:30
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window下的urdf查看器，可以直接查看URDF的效果，同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移，查看、编辑urdf必备，比ros查看方便多了。
2022-12-22 09:26:58
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2022-12-10 22:28:18
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2022-12-10 22:28:17
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由于git下载过慢且容易掉线，特此发布，包含所有模型。
解压后，将得到的 models 文件夹放在 ~/.gazebo/ 路径下即可
2022-11-25 19:46:01
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