使用最小二乘法估计刚体惯性参数，基于： CG Atkeson、CH An 和 JM Hollerbach，“机械臂载荷和连杆的惯性参数估计”，Int。 J. 罗布。 研究，卷。 5，没有。 3，第 101-119 页，1986 年 9 月
2022-10-14 10:51:32
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估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
2019-12-21 20:12:10
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用Matlab仿真实现最小二乘法和总体最小二乘法估计
假设仿真的观测数据 产生，其中 为0均值， 单位方差的高斯白噪声，取n=1,2,....128。
试用TLS，取AR阶数为4，估计AR参数 和正弦波频率；再用SVD-TLS ，估计AR参数 和正弦波频率。
(1)、在仿真中，AR阶数取为4和6。
(2)、执行SVD-TCS时，AR未知。仿真运行至少二十次。
2019-12-21 19:40:25
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