本书内容包括：绪论、数学基础、最优控制中的基本问题、最优控制的计算方法、规范型最优控制问题、最优脉冲控制问题等。

伴随方程 边界条件 控制方程 解:引进伴随变量 ，构造哈米顿函数

最优控制理论与应用 谢学书 清华大学 最优控制理论的经典教材

最优化经典教材 清华大学出版社 第一章 数学准备 第二章 便分发及其在最优控制中的应用 第三章 极大值原理 第四章 时间，燃料最优控制 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器 。。。。。。。。

本电子书是国防工业出版社出版的李国勇主编的供大学学习使用.

本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

该书与北京航空航天大学老师张洪钺编写，主要针对最优控制理论，是高等学校工科类研究生教学用书。

很好的一本教材，控制专业研究生入门级教材，强烈推荐。

数学基础，变分，极大值，时间燃料最优，动态规划，现行二次型

最优控制——理论与应用（解学书）清华大学 双控专业研究生经典教材