利用AVE 单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案． AVR 单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换．提供给智能小车使 用。并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护 从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了 AVR 单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。

传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.

基于合泰单片机无线鼠标智能小车控制.doc

人工智人-家居设计-基于K60的智能小车控制系统设计与实现.pdf

人工智人-家居设计-基于FPGA的智能小车控制技术.pdf

人工智人-家居设计-基于ARM的智能小车控制软件系统的设计与实现.pdf

智能小车控制的源码，包含了四个超声波，一个陀螺仪，屏幕显示等功能，改进型的PID控制程序，程序已通过测试。人比较懒，程序没有加注释，读者自悟

stm32f103c8t6智能小车控制板（开发板）原理图仅PDF格式。 1、原理图仅为PDF格式； 2、可以作为stm32f103c8t6智能小车控制板用； 3、也可以单独作为stm32f103c8t6开发板用。

摘 要：当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下，以ATmega16单片机为控制核心，用RF2401无线收发模块进行遥控通信，用DS18B20进行温度检测，同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物，最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力，开发设计了一种智能控制系统，从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 　　0 引 言 　　当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法， 这种电动小车虽然也具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，

51单片机（STC89C52RC）四轮驱动智能小车控制板（单片机开发板）原理图。 1、原理图仅是PDF格式的，不是源文件； 2、可以单独作为单片机开发板使用； 3、也可以作为智能小车控制板使用。