【嵌入式系统】基于STM32F1的智能小车控制系统设计：集成红外遥控、微信小程序远程控制与自动巡线避障功能开发

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F1系列微控制器的智能小车使用说明书，涵盖产品概述、功能模块、系统配置、操作指南及故障排除等内容。小车具备红外遥控、微信小程序远程控制、自动巡线和动态避障四大核心功能，集成ESP8266 WiFi模块、MPU6050姿态传感器、超声波与红外传感器等硬件，通过FreeRTOS实现多任务调度。系统支持多种控制模式切换，结合百度云物联网平台实现远程通信，并提供完整的软硬件配置说明与调试方法。; 适合人群：具备嵌入式系统基础知识的高校学生、电子爱好者、物联网开发者及从事智能硬件研发的工程师；适用于学习STM32开发、FreeRTOS应用、传感器融合与物联网通信的技术人员。; 使用场景及目标：①用于嵌入式教学实验平台，掌握STM32外设驱动与综合项目开发；②实现远程物联控制与自动导航功能验证；③开展智能机器人算法研究，如PID调速、路径规划与避障策略设计；④支持二次开发拓展视觉识别或机械臂等功能。;