内容概要：VSG并网仿真模型，包括VSG算法控制和电压电流双环控制，能够实现功率的准确跟踪。

MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统-yun_DC_motion_with_error.mdl MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统

采用Simulink工具开发的无静差调速系统案例，帮助初学者练习用，

针对单相H6拓扑光伏并网逆变器在采用传统比例积分（PI）控制器跟踪正弦电流指令时会产生稳态误差和抗干扰能力差等问题，提出了一种基于比例谐振（PR）控制的H6拓扑单相光伏并网逆变器的总体控制策略。在介绍PR控制器原理的基础上，详细分析了其控制参数对系统性能的影响，并给出了PR控制应用于H6光伏逆变系统的工程设计方法。搭建了单相H6拓扑光伏并网逆变系统的仿真及实验平台，对理论分析结果进行了验证。结果表明PR控制器应用在单相H6拓扑光伏并网逆变控制系统中能够实现对并网电流的无静差控制，消除了PI控制所产生的相位误差，并且具有良好的并网波形质量。

无静差跟踪控制系统 线性时不变系统 机理保证 静态状态反馈 渐近稳定 将伺服补偿器取为“参考输入和扰动信号的共同不稳定模型”和比例性控制率Kc的串联，将镇定补偿器取为受控系统的状态反馈。 伺服补偿器 镇定 补偿器 u u2 u1 受控系统 e x y0 y

带电流截止负反馈的PI无静差直流调速系统Matlab仿真模型，附带初始化参数供参考。

运动控制中的单闭环有静差转速负反馈调速系统模型，可以在matlab中用simulink仿真

1．技术数据： 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s) 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围 D≥20 ） 动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s

matlab 仿真直流电机的闭环控制，搭建转速负反馈有静差直流调速系统仿真模型，闭环控制达到较好的效果

单闭环无静差转速负反馈调速系统模型，在MATLAB下用simulink仿真。