基于Malab的离散系统的数字PID控制，先将连续对象的s变量函数离散为z变量函数，然后通过PID对被控对象进行控制。

数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现 数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现 数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现 数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现 数字PID算法校正 计算机控制系统 Matlab实现

电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。本设计采用 PID 算法进行温度控制，使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。 电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供电功率来调节的，它们分别由两套晶闸管调功器供电。调功器的输出功率由改变过零触发器的给定电压来调节，本设计以 AT89C51 单片机为控制核心，输入通道使用 AD590 传感器检测温度，测量变送传给 ADC0809 进行 A/D 转换，输出通道驱动执行结构过零触发器，从而加热电炉丝。本系统 PID 算法，将温度控制在 50 ～ 350 ℃范围内，并能够实时显示当前温度值。

1.大林（Dahlin）控制算法 ( 1）大林算法的基本形式 设有一阶惯性的纯滞后对象 大林算法的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使系统在单位阶跃函数的作用下，整个系统的闭环传递函数为一个延迟环节（考虑系统的物理可实现性）和一个惯性环节（使输出平滑解决超调）相串联的形式，由于是在Z平面上讨论数字控制器的设计，如采用零阶保持器，且采样周期为T，则整个闭环系统的脉冲传递函数为

1.3.3　离散系统的数字PID控制仿真 仿真实例 设被控制对象为： 　采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：

基于matlab数字PID 控制系统综合仿真包含答辩文档、源程序和电子版报告，适用于电子类学科的大学生。本设计完成一个Matlab Simulink对单摆控制系统的仿真的设计，该设计能够实现小球从单摆角度为30度时落下时，使用PID算法控制小球快速无超调稳定到0度。

控制系统设计与实践课程报告 1：PID控制策略的研究，设计数字PID控制律，跟踪阶跃信号、跟踪方波信号等；绘制系统输出和系统；控制量随时间变化的曲线；对初始数字PID控制策略进行改进；总结PID控制参数调节的具体方法。 2、模糊PID控制策略的研究，实现PID控制参数的自整定；设计模糊PID控制系统，借助模糊控制工具箱，实现被控量跟踪方波信号；探讨所设计的控制系统的稳定性/稳态性能/瞬态性能；分析可能对控制性能产生影响的因素。

恒温控制技术在现代工农业生产领域和日常生活中已广泛应用，恒温控制得好坏直接影响着工业的安全生产、效率和质量。利用数字PID算法在电热恒温水壶中的应用，实现了对电热水壶进行恒温控制。由于水温检测具有局部性，加热中的水温度不均匀，模拟控制中检测环节误差较大，而用数字PID系统能实现智能化检测分析控制，硬件相对简单很多。

各种控制策略各有优缺点，如果能把其中的两种或几种控制技术结合运用，将取得更好的输出特性。基于此思想提出数字PID控制和无差拍控制技术相结合的控制策略。理论和实践证明，该方法具有广泛的应用前景。

数字PID控制算法-滤波算法 该文档主要介绍了滤波算法。