### CC2540、CC2541透传模块-AT指令手册解析 #### 一、概述 本文档旨在详细介绍CC2540、CC2541透传模块的AT指令集，该模块主要应用于蓝牙低功耗(BLE)通信场景中，通过AT指令可以实现对模块的各种配置与控制。透传模块是一种能够将串口数据透明传输到蓝牙设备上的硬件模块，广泛应用于物联网(IoT)项目和智能设备开发中。 #### 二、AT指令手册详解 ##### 第1章 常用指令 **1.1 注意事项** - **符号格式**：所有AT指令中的特殊符号，例如问号(?)、冒号(:)等，均采用英文半角格式；对于需要参数的指令，需明确标注中括号[]；指令末尾不需要添加"\r\n"。 - **连接状态**： - **未连接状态**：此时仅支持AT指令，非AT指令将被忽略。 - **连接状态**：可通过特定引脚进行数据透传或控制。 - **工作状态**： - **休眠状态**：此状态下功耗较低，但仍保持连接，仅支持蓝牙数据向串口输出，而不接受串口输入。 **1.2 AT+——测试** - 功能：用于测试模块是否正常工作。 - 格式：`AT+` - 应答：`OK\r\n` **1.3 AT+HELP——帮助查询** - 功能：列出所有可用的AT指令。 - 格式：`AT+HELP` - 应答：列出所有AT指令。 **1.4 AT+VERS——软件版本查询** - 功能：查询模块的固件版本。 - 格式：`AT+VERS` - 应答：`VERS: <版本号>\r\n` **1.5 AT+NAME?——查询/设置模块名称** - 功能：查询或设置模块的名称。 - 格式： - 查询：`AT+NAME?` - 设置：`AT+NAME=<名称>` - 应答：查询时返回`NAME: <当前名称>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.6 AT+RENEW——恢复出厂设置** - 功能：恢复模块至出厂设置。 - 格式：`AT+RENEW` - 应答：`OK\r\n` **1.7 AT+RESET——重启模块** - 功能：重启模块。 - 格式：`AT+RESET` - 应答：`OK\r\n` **1.8 AT+ROLE?——查询/设置主从模式** - 功能：查询或设置模块为主机或从机模式。 - 格式： - 查询：`AT+ROLE?` - 设置：`AT+ROLE=<模式>` - 应答：查询时返回`ROLE: <当前模式>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.9 AT+NOTI?——查询/设置是否把当前连接状态通知给用户** - 功能：查询或设置是否将连接状态通知用户。 - 格式： - 查询：`AT+NOTI?` - 设置：`AT+NOTI=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`NOTI: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.10 AT+IMME?——查询/设置模块工作方式** - 功能：查询或设置模块的工作方式。 - 格式： - 查询：`AT+IMME?` - 设置：`AT+IMME=<模式>` - 应答：查询时返回`IMME: <当前模式>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.11 AT+START——开始工作** - 功能：使模块进入工作状态。 - 格式：`AT+START` - 应答：`OK\r\n` **1.12 AT+TYPE?——查询/设置模块密码验证类型** - 功能：查询或设置模块的配对密码验证类型。 - 格式： - 查询：`AT+TYPE?` - 设置：`AT+TYPE=<类型>` - 应答：查询时返回`TYPE: <当前类型>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第2章 串口指令 **2.1 AT+BAUD?——查询/设置波特率** - 功能：查询或设置串口的波特率。 - 格式： - 查询：`AT+BAUD?` - 设置：`AT+BAUD=<波特率>` - 应答：查询时返回`BAUD: <当前波特率>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.2 AT+FLOW?——查询/设置硬件流控** - 功能：查询或设置串口硬件流控。 - 格式： - 查询：`AT+FLOW?` - 设置：`AT+FLOW=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`FLOW: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.3 AT+PARI?——查询/设置串口校验** - 功能：查询或设置串口校验位。 - 格式： - 查询：`AT+PARI?` - 设置：`AT+PARI=<校验位>` - 应答：查询时返回`PARI: <当前校验位>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.4 AT+STOP?——查询/设置停止位** - 功能：查询或设置串口停止位。 - 格式： - 查询：`AT+STOP?` - 设置：`AT+STOP=<停止位>` - 应答：查询时返回`STOP: <当前停止位>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第3章 从机指令 **3.1 AT+ADVI?——查询/设置广播时间间隔** - 功能：查询或设置模块的广播时间间隔。 - 格式： - 查询：`AT+ADVI?` - 设置：`AT+ADVI=<时间间隔>` - 应答：查询时返回`ADVI: <当前时间间隔>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **3.2 AT+POWE?——查询/设置模块发射功率** - 功能：查询或设置模块的发射功率。 - 格式： - 查询：`AT+POWE?` - 设置：`AT+POWE=<功率>` - 应答：查询时返回`POWE: <当前功率>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **3.3 AT+PWRM?——查询/设置模块自动进入休眠的时间** - 功能：查询或设置模块自动进入休眠的时间。 - 格式： - 查询：`AT+PWRM?` - 设置：`AT+PWRM=<时间>` - 应答：查询时返回`PWRM: <当前时间>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第4章 主机指令 **4.1 AT+SCAN——搜索可连接模块** - 功能：搜索附近可连接的BLE模块。 - 格式：`AT+SCAN` - 应答：列出可连接模块的MAC地址及相关信息。 **4.2 AT+SHOW?——查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字** - 功能：查询或设置搜索结果是否包含模块名称。 - 格式： - 查询：`AT+SHOW?` - 设置：`AT+SHOW=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`SHOW: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **4.3 AT+CON[para1]——连接指定蓝牙MAC地址的从模块** - 功能：连接具有指定MAC地址的从模块。 - 格式：`AT+CON=[MAC地址]` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.4 AT+CONN[para1]——连接搜索返回的模块** - 功能：连接搜索结果中的某个模块。 - 格式：`AT+CONN=[索引]` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.5 AT+CONNL——连接最后一次连接成功的从模块** - 功能：连接最后一次成功连接的从模块。 - 格式：`AT+CONNL` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 ##### 第5章 连接相关指令 **5.1 AT+ISCON——查询当前模块是否处于连接状态** - 功能：查询当前模块是否已连接。 - 格式：`AT+ISCON` - 应答：连接时返回`ISCON: YES\r\n`；未连接时返回`ISCON: NO\r\n`。 **5.2 AT+DISCON——断开连接** - 功能：断开当前连接。 - 格式：`AT+DISCON` - 应答：断开成功返回`DISCONNECTED\r\n`。 **5.3 AT+CLEAR——清除模块配对信息** - 功能：清除所有配对信息。 - 格式：`AT+CLEAR` - 应答：`OK\r\n` **5.4 AT+RADD——查询成功连接过的远程设备地址** - 功能：查询之前成功连接过的远程设备地址。 - 格式：`AT+RADD` - 应答：列出远程设备地址。 **5.5 AT+SAVE?——查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址** - 功能：查询或设置成功连接后是否保存远程设备地址。 - 格式： - 查询：`AT+SAVE?` - 设置：`AT+SAVE=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`SAVE: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第6章 模块信息相关指令 **6.1 AT+PASS?——查询/设置配对密码** - 功能：查询或设置模块配对时的密码。 - 格式： - 查询：`AT+PASS?` - 设置：`AT+PASS=<密码>` - 应答：查询时返回`PASS: <当前密码>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **6.2 AT+MAC——查询本机MAC地址** - 功能：查询模块自身的MAC地址。 - 格式：`AT+MAC` - 应答：返回模块的MAC地址。 **6.3 AT+RSSI——读取RSSI信号值（可作为远控指令）** - 功能：读取RSSI信号强度指示值。 - 格式：`AT+RSSI` - 应答：返回RSSI值。 **6.4 AT+TEMP——查询模块温度（可作为远控指令）** - 功能：查询模块当前温度。 - 格式：`AT+TEMP` - 应答：返回模块温度。 ##### 第7章 IO监控指令 **7.1 AT+LED?——查询/设置LED输出状态** - 功能：查询或设置LED的状态。 - 格式： - 查询：`AT+LED?` - 设置：`AT+LED=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`LED: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **7.2 AT+PDIR?——查询/设置PIO口的输入输出方向（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置PIO口的方向。 - 格式： - 查询：`AT+PDIR?` - 设置：`AT+PDIR=<方向>` - 应答：查询时返回`PDIR: <当前方向>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **7.3 AT+PDAT?——查询/设置PIO口的输入输出状态（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置PIO口的状态。 - 格式： - 查询：`AT+PDAT?` - 设置：`AT+PDAT=<状态>` - 应答：查询时返回`PDAT: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第8章 电源管理指令 **8.1 AT+SLEEP——让模块进入休眠状态** - 功能：使模块进入低功耗休眠状态。 - 格式：`AT+SLEEP` - 应答：`OK\r\n` **8.2 AT+WAKE——将模块唤醒至正常工作状态** - 功能：唤醒模块至正常工作状态。 - 格式：`AT+WAKE` - 应答：`OK\r\n` **8.3 AT+BATC?——查询/设置电量信息广播开关（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置电量信息广播开关。 - 格式： - 查询：`AT+BATC?` - 设置：`AT+BATC=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`BATC: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **8.4 AT+BATT——查询电量信息（可作为远控指令）** - 功能：查询模块当前电量信息。 - 格式：`AT+BATT` - 应答：返回电量信息。 #### 三、总结 本文档全面介绍了CC2540、CC2541透传模块的AT指令集，涵盖了从基本操作到高级功能的各个方面。通过对这些指令的学习和掌握，开发者可以灵活配置和控制模块，实现丰富的应用功能。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都可以从中获取有价值的信息，以促进项目的顺利进行。

在航空业，中航信（China Airlines Information Technology Services，简称CAITS）提供的“黑屏”系统，也称为CSP（Chinese System Provider），是航空公司进行航班管理、订座、出票等业务的重要工具。这个系统以其简洁的命令行界面著称，被称为“黑屏”是因为其界面通常显示为黑色背景。本手册将详细介绍中航信黑屏的基本指令，帮助用户高效地操作这个系统。 1. 登录与退出： - 登录：通过输入指令“LOGON”并跟随用户名和密码，即可登录黑屏系统。 - 退出：使用“LOGOFF”指令可以安全退出系统。 2. 查询航班： - FLIGHT：查询航班信息，如航班号、起飞时间、到达时间、机型等。 - AVAIL：查询航班座位可用性，包括经济舱、商务舱等各舱位的状态。 3. 订座操作： - PNR（Passenger Name Record）：创建乘客记录，输入乘客姓名、证件号码等信息。 - ADD：在PNR中添加航班预订。 - VOID：取消已预订的座位。 - UPGRADE：升级乘客舱位，例如从经济舱升至商务舱。 4. 出票： - ISSUE：完成票务出票操作，将预订座位转化为有效机票。 - VOID TICKET：如果需要，可以取消已出的机票。 5. 变更操作： - CHANGE：更改已预订航班，如改签至其他日期或航班。 - REFUND：退票操作，退还乘客部分或全部票款。 6. 报表与统计： - STATISTICS：获取各种统计信息，如销售报告、航班表现等。 - PRINT：打印相关报表，便于线下查看或存档。 7. 错误处理： - ERASE：清除输入错误，避免影响后续操作。 - REDisplay：重新显示上一屏信息，检查或确认输入。 8. 其他辅助指令： - HELP：获取指令帮助，系统会列出相关指令的简要说明。 - SYSTEM：查看系统状态，如当前用户、在线时间等。 熟练掌握这些基本指令是操作中航信黑屏系统的基础，通过不断的实践和学习，用户可以更加高效地处理航空业务，提高工作效率。同时，了解并熟悉系统的高级功能，如批处理操作、数据导入导出等，将进一步提升操作的便捷性和准确性。

和利时（HOLLiAS）LE小型可编程控制器指令手册pdf,和利时（HOLLiAS）LE小型可编程控制器指令手册：LE 系列可编程控制器（PLC）是和利时推出的新一代小型一体化PLC，包括多种CPU 模块和扩展模块。同时，和利时还推出了功能强大的AutoThink 编程软件及丰富的指令系统。该手册是和利时对其LE 系列PLC 包含的所有指令详细介绍的技术手册

《Intel最新指令手册》是汇编语言开发者和底层系统开发者的重要参考资料，它详细阐述了Intel架构下的汇编指令集和相关技术。这份手册不仅涵盖了基本的汇编指令，还深入探讨了Intel处理器的内部工作原理，对于理解硬件与软件之间的交互、优化代码性能以及进行底层系统开发具有极大的帮助。 汇编指令是计算机硬件可以直接执行的基本操作，它们是计算机程序的底层构建块。Intel汇编指令集是基于x86架构，广泛应用于个人电脑和服务器领域。手册中会详细列出每个指令的功能、语法、操作数格式和执行效果，帮助开发者准确地理解和使用这些指令。 在深入学习汇编部分，手册可能包含以下几个方面： 1. 寻址模式：解释如何通过不同寻址模式访问内存，包括直接、间接、相对和基址加偏移等寻址方式。 2. 数据处理指令：如加法、减法、乘法、除法等算术运算，以及位逻辑操作如AND、OR、NOT、XOR等。 3. 控制流指令：如跳转（JMP）、条件跳转（JCC）、调用子程序（CALL）和返回（RET）等，用于控制程序流程。 4. 处理器状态和控制：涉及标志寄存器（FLAGS），以及如何设置和检查标志以实现条件执行。 5. 输入/输出操作：介绍如何通过IN和OUT指令与外设进行通信。 6. 存储器管理：涵盖段操作、堆栈管理和内存保护。 7. 多线程和多核处理：在现代Intel处理器中，了解如何利用超线程和多核心来编写并行代码。 8. SIMD（单指令多数据）技术：如MMX、SSE、AVX等，用于提高处理大量数据的效率，尤其在图像处理和科学计算中。 9. 实模式和保护模式：解释两种不同的内存管理模式，以及如何在它们之间切换。 10.异常和中断处理：阐述如何处理硬件和软件触发的异常和中断事件。 11.调试支持：介绍如何利用汇编指令进行程序调试。 通过《Intel最新指令手册》，开发者可以更深入地了解Intel处理器的工作原理，从而编写出更高效、更优化的汇编代码。无论是进行底层系统开发、驱动编写还是对现有软件进行性能分析和优化，这本书都是一份不可或缺的工具。

Linux下的make指令是一种重要的自动化编译工具，主要适用于C/C++等编译型语言的程序开发。它通过一个名为Makefile的配置文件来定义程序的编译规则和流程，从而实现对大型程序中哪些部分需要重新编译的自动识别，并执行相应的编译命令。本文档详细介绍了make指令的调用方式、Makefile的编写语法及高级特性，是学习和查阅make工具的重要参考资料。 make工具的核心功能是通过分析程序的依赖关系来决定哪些文件需要重新编译，并执行相应的编译命令。这使得开发者在修改部分代码后，无需手动编译整个程序，大幅提高了开发效率。make指令最早由GNU项目开发，如今已成为Linux系统下标准的编译工具之一。 GNUmake版本3.81的官方手册详细记录了make工具的使用方法，包含了许多示例和高级功能的介绍。例如，文档中提到了如何在Makefile中使用变量（Variables），这可以简化Makefile的编写，提高其可读性。此外，make还支持条件语句（Conditional Parts of Makefiles），使得开发者可以根据不同的编译环境来调整Makefile的行为。而make的隐式规则（Implicit Rules）功能可以进一步减少编写Makefile的工作量，因为它提供了一系列常见的编译规则。 make工具的高级特性还包括文本转换函数（Functions for Transforming Text），这些函数可以操作文件名，提取文件名的部分信息，甚至进行字符串替换等，极大地丰富了Makefile的灵活性和功能性。在运行make指令时，还有如何合理设置make运行参数、如何使用make更新归档文件（Updating Archive Files）等内容。 文档还涉及到了make的特性（Features of GNUmake）和与其它版本的不兼容问题（Incompatibilities and Missing Features），以及make文件编写的一些约定（Makefile Conventions）。此外，手册还包括了一份快速参考资料（A Quick Reference），用于快速查找make的常用命令和选项。还有一部分介绍了make在运行过程中可能产生的错误（Errors Generated by Make）。 手册中的一个复杂Makefile示例（Complex Makefile Example）则展现了如何在一个较为复杂的项目中编写和使用Makefile来管理编译过程。通过这个示例，读者可以更加深入地理解Makefile的编写方法及其在实际项目中的应用。而GNU自由文档许可证（GNU Free Documentation License）的内容则确保了该手册可以自由地被复制、分发和修改。 总体而言，这本手册是Linux环境下make指令的权威指南，它覆盖了从基本使用到高级特性、从常见问题解决到错误处理的方方面面，适合各个层次的Linux用户学习和参考。通过细致的阅读和实践，用户可以高效地利用make工具来管理自己的编译工作，提高软件开发和维护的效率。

ESC指令打印指令集，打印机ESC指令打印指令集，可以用于蓝牙打印

广和通（FIBOCOM）FM150，FM160 5G模组AT指令手册。

东荣伺服指令手册.pdf 介绍了关于东荣伺服指令手册的详细说明，提供伺服系统的技术资料的下载。

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欧姆龙CP1H编程手册（中文）带书签，因为CP、CJ使用的都是CX-Programmer,所以也适用于CJ系列PLC，内容很齐