上传者: luoyouren
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上传时间: 2025-01-15 18:18:35
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### CC2540、CC2541透传模块-AT指令手册解析
#### 一、概述
本文档旨在详细介绍CC2540、CC2541透传模块的AT指令集,该模块主要应用于蓝牙低功耗(BLE)通信场景中,通过AT指令可以实现对模块的各种配置与控制。透传模块是一种能够将串口数据透明传输到蓝牙设备上的硬件模块,广泛应用于物联网(IoT)项目和智能设备开发中。
#### 二、AT指令手册详解
##### 第1章 常用指令
**1.1 注意事项**
- **符号格式**:所有AT指令中的特殊符号,例如问号(?)、冒号(:)等,均采用英文半角格式;对于需要参数的指令,需明确标注中括号[];指令末尾不需要添加"\r\n"。
- **连接状态**:
- **未连接状态**:此时仅支持AT指令,非AT指令将被忽略。
- **连接状态**:可通过特定引脚进行数据透传或控制。
- **工作状态**:
- **休眠状态**:此状态下功耗较低,但仍保持连接,仅支持蓝牙数据向串口输出,而不接受串口输入。
**1.2 AT+——测试**
- 功能:用于测试模块是否正常工作。
- 格式:`AT+`
- 应答:`OK\r\n`
**1.3 AT+HELP——帮助查询**
- 功能:列出所有可用的AT指令。
- 格式:`AT+HELP`
- 应答:列出所有AT指令。
**1.4 AT+VERS——软件版本查询**
- 功能:查询模块的固件版本。
- 格式:`AT+VERS`
- 应答:`VERS: <版本号>\r\n`
**1.5 AT+NAME?——查询/设置模块名称**
- 功能:查询或设置模块的名称。
- 格式:
- 查询:`AT+NAME?`
- 设置:`AT+NAME=<名称>`
- 应答:查询时返回`NAME: <当前名称>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**1.6 AT+RENEW——恢复出厂设置**
- 功能:恢复模块至出厂设置。
- 格式:`AT+RENEW`
- 应答:`OK\r\n`
**1.7 AT+RESET——重启模块**
- 功能:重启模块。
- 格式:`AT+RESET`
- 应答:`OK\r\n`
**1.8 AT+ROLE?——查询/设置主从模式**
- 功能:查询或设置模块为主机或从机模式。
- 格式:
- 查询:`AT+ROLE?`
- 设置:`AT+ROLE=<模式>`
- 应答:查询时返回`ROLE: <当前模式>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**1.9 AT+NOTI?——查询/设置是否把当前连接状态通知给用户**
- 功能:查询或设置是否将连接状态通知用户。
- 格式:
- 查询:`AT+NOTI?`
- 设置:`AT+NOTI=<开启/关闭>`
- 应答:查询时返回`NOTI: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**1.10 AT+IMME?——查询/设置模块工作方式**
- 功能:查询或设置模块的工作方式。
- 格式:
- 查询:`AT+IMME?`
- 设置:`AT+IMME=<模式>`
- 应答:查询时返回`IMME: <当前模式>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**1.11 AT+START——开始工作**
- 功能:使模块进入工作状态。
- 格式:`AT+START`
- 应答:`OK\r\n`
**1.12 AT+TYPE?——查询/设置模块密码验证类型**
- 功能:查询或设置模块的配对密码验证类型。
- 格式:
- 查询:`AT+TYPE?`
- 设置:`AT+TYPE=<类型>`
- 应答:查询时返回`TYPE: <当前类型>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
##### 第2章 串口指令
**2.1 AT+BAUD?——查询/设置波特率**
- 功能:查询或设置串口的波特率。
- 格式:
- 查询:`AT+BAUD?`
- 设置:`AT+BAUD=<波特率>`
- 应答:查询时返回`BAUD: <当前波特率>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**2.2 AT+FLOW?——查询/设置硬件流控**
- 功能:查询或设置串口硬件流控。
- 格式:
- 查询:`AT+FLOW?`
- 设置:`AT+FLOW=<开启/关闭>`
- 应答:查询时返回`FLOW: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**2.3 AT+PARI?——查询/设置串口校验**
- 功能:查询或设置串口校验位。
- 格式:
- 查询:`AT+PARI?`
- 设置:`AT+PARI=<校验位>`
- 应答:查询时返回`PARI: <当前校验位>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**2.4 AT+STOP?——查询/设置停止位**
- 功能:查询或设置串口停止位。
- 格式:
- 查询:`AT+STOP?`
- 设置:`AT+STOP=<停止位>`
- 应答:查询时返回`STOP: <当前停止位>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
##### 第3章 从机指令
**3.1 AT+ADVI?——查询/设置广播时间间隔**
- 功能:查询或设置模块的广播时间间隔。
- 格式:
- 查询:`AT+ADVI?`
- 设置:`AT+ADVI=<时间间隔>`
- 应答:查询时返回`ADVI: <当前时间间隔>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**3.2 AT+POWE?——查询/设置模块发射功率**
- 功能:查询或设置模块的发射功率。
- 格式:
- 查询:`AT+POWE?`
- 设置:`AT+POWE=<功率>`
- 应答:查询时返回`POWE: <当前功率>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**3.3 AT+PWRM?——查询/设置模块自动进入休眠的时间**
- 功能:查询或设置模块自动进入休眠的时间。
- 格式:
- 查询:`AT+PWRM?`
- 设置:`AT+PWRM=<时间>`
- 应答:查询时返回`PWRM: <当前时间>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
##### 第4章 主机指令
**4.1 AT+SCAN——搜索可连接模块**
- 功能:搜索附近可连接的BLE模块。
- 格式:`AT+SCAN`
- 应答:列出可连接模块的MAC地址及相关信息。
**4.2 AT+SHOW?——查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字**
- 功能:查询或设置搜索结果是否包含模块名称。
- 格式:
- 查询:`AT+SHOW?`
- 设置:`AT+SHOW=<开启/关闭>`
- 应答:查询时返回`SHOW: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**4.3 AT+CON[para1]——连接指定蓝牙MAC地址的从模块**
- 功能:连接具有指定MAC地址的从模块。
- 格式:`AT+CON=[MAC地址]`
- 应答:连接成功返回`CONNECTED\r\n`。
**4.4 AT+CONN[para1]——连接搜索返回的模块**
- 功能:连接搜索结果中的某个模块。
- 格式:`AT+CONN=[索引]`
- 应答:连接成功返回`CONNECTED\r\n`。
**4.5 AT+CONNL——连接最后一次连接成功的从模块**
- 功能:连接最后一次成功连接的从模块。
- 格式:`AT+CONNL`
- 应答:连接成功返回`CONNECTED\r\n`。
##### 第5章 连接相关指令
**5.1 AT+ISCON——查询当前模块是否处于连接状态**
- 功能:查询当前模块是否已连接。
- 格式:`AT+ISCON`
- 应答:连接时返回`ISCON: YES\r\n`;未连接时返回`ISCON: NO\r\n`。
**5.2 AT+DISCON——断开连接**
- 功能:断开当前连接。
- 格式:`AT+DISCON`
- 应答:断开成功返回`DISCONNECTED\r\n`。
**5.3 AT+CLEAR——清除模块配对信息**
- 功能:清除所有配对信息。
- 格式:`AT+CLEAR`
- 应答:`OK\r\n`
**5.4 AT+RADD——查询成功连接过的远程设备地址**
- 功能:查询之前成功连接过的远程设备地址。
- 格式:`AT+RADD`
- 应答:列出远程设备地址。
**5.5 AT+SAVE?——查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址**
- 功能:查询或设置成功连接后是否保存远程设备地址。
- 格式:
- 查询:`AT+SAVE?`
- 设置:`AT+SAVE=<开启/关闭>`
- 应答:查询时返回`SAVE: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
##### 第6章 模块信息相关指令
**6.1 AT+PASS?——查询/设置配对密码**
- 功能:查询或设置模块配对时的密码。
- 格式:
- 查询:`AT+PASS?`
- 设置:`AT+PASS=<密码>`
- 应答:查询时返回`PASS: <当前密码>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**6.2 AT+MAC——查询本机MAC地址**
- 功能:查询模块自身的MAC地址。
- 格式:`AT+MAC`
- 应答:返回模块的MAC地址。
**6.3 AT+RSSI——读取RSSI信号值(可作为远控指令)**
- 功能:读取RSSI信号强度指示值。
- 格式:`AT+RSSI`
- 应答:返回RSSI值。
**6.4 AT+TEMP——查询模块温度(可作为远控指令)**
- 功能:查询模块当前温度。
- 格式:`AT+TEMP`
- 应答:返回模块温度。
##### 第7章 IO监控指令
**7.1 AT+LED?——查询/设置LED输出状态**
- 功能:查询或设置LED的状态。
- 格式:
- 查询:`AT+LED?`
- 设置:`AT+LED=<开启/关闭>`
- 应答:查询时返回`LED: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**7.2 AT+PDIR?——查询/设置PIO口的输入输出方向(可作为远控指令)**
- 功能:查询或设置PIO口的方向。
- 格式:
- 查询:`AT+PDIR?`
- 设置:`AT+PDIR=<方向>`
- 应答:查询时返回`PDIR: <当前方向>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**7.3 AT+PDAT?——查询/设置PIO口的输入输出状态(可作为远控指令)**
- 功能:查询或设置PIO口的状态。
- 格式:
- 查询:`AT+PDAT?`
- 设置:`AT+PDAT=<状态>`
- 应答:查询时返回`PDAT: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
##### 第8章 电源管理指令
**8.1 AT+SLEEP——让模块进入休眠状态**
- 功能:使模块进入低功耗休眠状态。
- 格式:`AT+SLEEP`
- 应答:`OK\r\n`
**8.2 AT+WAKE——将模块唤醒至正常工作状态**
- 功能:唤醒模块至正常工作状态。
- 格式:`AT+WAKE`
- 应答:`OK\r\n`
**8.3 AT+BATC?——查询/设置电量信息广播开关(可作为远控指令)**
- 功能:查询或设置电量信息广播开关。
- 格式:
- 查询:`AT+BATC?`
- 设置:`AT+BATC=<开启/关闭>`
- 应答:查询时返回`BATC: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。
**8.4 AT+BATT——查询电量信息(可作为远控指令)**
- 功能:查询模块当前电量信息。
- 格式:`AT+BATT`
- 应答:返回电量信息。
#### 三、总结
本文档全面介绍了CC2540、CC2541透传模块的AT指令集,涵盖了从基本操作到高级功能的各个方面。通过对这些指令的学习和掌握,开发者可以灵活配置和控制模块,实现丰富的应用功能。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都可以从中获取有价值的信息,以促进项目的顺利进行。