CC2540、CC2541透传模块-AT指令手册

上传者: luoyouren | 上传时间: 2025-01-15 18:18:35 | 文件大小: 1.17MB | 文件类型: PDF
### CC2540、CC2541透传模块-AT指令手册解析 #### 一、概述 本文档旨在详细介绍CC2540、CC2541透传模块的AT指令集,该模块主要应用于蓝牙低功耗(BLE)通信场景中,通过AT指令可以实现对模块的各种配置与控制。透传模块是一种能够将串口数据透明传输到蓝牙设备上的硬件模块,广泛应用于物联网(IoT)项目和智能设备开发中。 #### 二、AT指令手册详解 ##### 第1章 常用指令 **1.1 注意事项** - **符号格式**:所有AT指令中的特殊符号,例如问号(?)、冒号(:)等,均采用英文半角格式;对于需要参数的指令,需明确标注中括号[];指令末尾不需要添加"\r\n"。 - **连接状态**: - **未连接状态**:此时仅支持AT指令,非AT指令将被忽略。 - **连接状态**:可通过特定引脚进行数据透传或控制。 - **工作状态**: - **休眠状态**:此状态下功耗较低,但仍保持连接,仅支持蓝牙数据向串口输出,而不接受串口输入。 **1.2 AT+——测试** - 功能:用于测试模块是否正常工作。 - 格式:`AT+` - 应答:`OK\r\n` **1.3 AT+HELP——帮助查询** - 功能:列出所有可用的AT指令。 - 格式:`AT+HELP` - 应答:列出所有AT指令。 **1.4 AT+VERS——软件版本查询** - 功能:查询模块的固件版本。 - 格式:`AT+VERS` - 应答:`VERS: <版本号>\r\n` **1.5 AT+NAME?——查询/设置模块名称** - 功能:查询或设置模块的名称。 - 格式: - 查询:`AT+NAME?` - 设置:`AT+NAME=<名称>` - 应答:查询时返回`NAME: <当前名称>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **1.6 AT+RENEW——恢复出厂设置** - 功能:恢复模块至出厂设置。 - 格式:`AT+RENEW` - 应答:`OK\r\n` **1.7 AT+RESET——重启模块** - 功能:重启模块。 - 格式:`AT+RESET` - 应答:`OK\r\n` **1.8 AT+ROLE?——查询/设置主从模式** - 功能:查询或设置模块为主机或从机模式。 - 格式: - 查询:`AT+ROLE?` - 设置:`AT+ROLE=<模式>` - 应答:查询时返回`ROLE: <当前模式>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **1.9 AT+NOTI?——查询/设置是否把当前连接状态通知给用户** - 功能:查询或设置是否将连接状态通知用户。 - 格式: - 查询:`AT+NOTI?` - 设置:`AT+NOTI=<开启/关闭>` - 应答:查询时返回`NOTI: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **1.10 AT+IMME?——查询/设置模块工作方式** - 功能:查询或设置模块的工作方式。 - 格式: - 查询:`AT+IMME?` - 设置:`AT+IMME=<模式>` - 应答:查询时返回`IMME: <当前模式>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **1.11 AT+START——开始工作** - 功能:使模块进入工作状态。 - 格式:`AT+START` - 应答:`OK\r\n` **1.12 AT+TYPE?——查询/设置模块密码验证类型** - 功能:查询或设置模块的配对密码验证类型。 - 格式: - 查询:`AT+TYPE?` - 设置:`AT+TYPE=<类型>` - 应答:查询时返回`TYPE: <当前类型>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第2章 串口指令 **2.1 AT+BAUD?——查询/设置波特率** - 功能:查询或设置串口的波特率。 - 格式: - 查询:`AT+BAUD?` - 设置:`AT+BAUD=<波特率>` - 应答:查询时返回`BAUD: <当前波特率>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **2.2 AT+FLOW?——查询/设置硬件流控** - 功能:查询或设置串口硬件流控。 - 格式: - 查询:`AT+FLOW?` - 设置:`AT+FLOW=<开启/关闭>` - 应答:查询时返回`FLOW: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **2.3 AT+PARI?——查询/设置串口校验** - 功能:查询或设置串口校验位。 - 格式: - 查询:`AT+PARI?` - 设置:`AT+PARI=<校验位>` - 应答:查询时返回`PARI: <当前校验位>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **2.4 AT+STOP?——查询/设置停止位** - 功能:查询或设置串口停止位。 - 格式: - 查询:`AT+STOP?` - 设置:`AT+STOP=<停止位>` - 应答:查询时返回`STOP: <当前停止位>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第3章 从机指令 **3.1 AT+ADVI?——查询/设置广播时间间隔** - 功能:查询或设置模块的广播时间间隔。 - 格式: - 查询:`AT+ADVI?` - 设置:`AT+ADVI=<时间间隔>` - 应答:查询时返回`ADVI: <当前时间间隔>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **3.2 AT+POWE?——查询/设置模块发射功率** - 功能:查询或设置模块的发射功率。 - 格式: - 查询:`AT+POWE?` - 设置:`AT+POWE=<功率>` - 应答:查询时返回`POWE: <当前功率>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **3.3 AT+PWRM?——查询/设置模块自动进入休眠的时间** - 功能:查询或设置模块自动进入休眠的时间。 - 格式: - 查询:`AT+PWRM?` - 设置:`AT+PWRM=<时间>` - 应答:查询时返回`PWRM: <当前时间>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第4章 主机指令 **4.1 AT+SCAN——搜索可连接模块** - 功能:搜索附近可连接的BLE模块。 - 格式:`AT+SCAN` - 应答:列出可连接模块的MAC地址及相关信息。 **4.2 AT+SHOW?——查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字** - 功能:查询或设置搜索结果是否包含模块名称。 - 格式: - 查询:`AT+SHOW?` - 设置:`AT+SHOW=<开启/关闭>` - 应答:查询时返回`SHOW: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **4.3 AT+CON[para1]——连接指定蓝牙MAC地址的从模块** - 功能:连接具有指定MAC地址的从模块。 - 格式:`AT+CON=[MAC地址]` - 应答:连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.4 AT+CONN[para1]——连接搜索返回的模块** - 功能:连接搜索结果中的某个模块。 - 格式:`AT+CONN=[索引]` - 应答:连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.5 AT+CONNL——连接最后一次连接成功的从模块** - 功能:连接最后一次成功连接的从模块。 - 格式:`AT+CONNL` - 应答:连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 ##### 第5章 连接相关指令 **5.1 AT+ISCON——查询当前模块是否处于连接状态** - 功能:查询当前模块是否已连接。 - 格式:`AT+ISCON` - 应答:连接时返回`ISCON: YES\r\n`;未连接时返回`ISCON: NO\r\n`。 **5.2 AT+DISCON——断开连接** - 功能:断开当前连接。 - 格式:`AT+DISCON` - 应答:断开成功返回`DISCONNECTED\r\n`。 **5.3 AT+CLEAR——清除模块配对信息** - 功能:清除所有配对信息。 - 格式:`AT+CLEAR` - 应答:`OK\r\n` **5.4 AT+RADD——查询成功连接过的远程设备地址** - 功能:查询之前成功连接过的远程设备地址。 - 格式:`AT+RADD` - 应答:列出远程设备地址。 **5.5 AT+SAVE?——查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址** - 功能:查询或设置成功连接后是否保存远程设备地址。 - 格式: - 查询:`AT+SAVE?` - 设置:`AT+SAVE=<开启/关闭>` - 应答:查询时返回`SAVE: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第6章 模块信息相关指令 **6.1 AT+PASS?——查询/设置配对密码** - 功能:查询或设置模块配对时的密码。 - 格式: - 查询:`AT+PASS?` - 设置:`AT+PASS=<密码>` - 应答:查询时返回`PASS: <当前密码>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **6.2 AT+MAC——查询本机MAC地址** - 功能:查询模块自身的MAC地址。 - 格式:`AT+MAC` - 应答:返回模块的MAC地址。 **6.3 AT+RSSI——读取RSSI信号值(可作为远控指令)** - 功能:读取RSSI信号强度指示值。 - 格式:`AT+RSSI` - 应答:返回RSSI值。 **6.4 AT+TEMP——查询模块温度(可作为远控指令)** - 功能:查询模块当前温度。 - 格式:`AT+TEMP` - 应答:返回模块温度。 ##### 第7章 IO监控指令 **7.1 AT+LED?——查询/设置LED输出状态** - 功能:查询或设置LED的状态。 - 格式: - 查询:`AT+LED?` - 设置:`AT+LED=<开启/关闭>` - 应答:查询时返回`LED: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **7.2 AT+PDIR?——查询/设置PIO口的输入输出方向(可作为远控指令)** - 功能:查询或设置PIO口的方向。 - 格式: - 查询:`AT+PDIR?` - 设置:`AT+PDIR=<方向>` - 应答:查询时返回`PDIR: <当前方向>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **7.3 AT+PDAT?——查询/设置PIO口的输入输出状态(可作为远控指令)** - 功能:查询或设置PIO口的状态。 - 格式: - 查询:`AT+PDAT?` - 设置:`AT+PDAT=<状态>` - 应答:查询时返回`PDAT: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第8章 电源管理指令 **8.1 AT+SLEEP——让模块进入休眠状态** - 功能:使模块进入低功耗休眠状态。 - 格式:`AT+SLEEP` - 应答:`OK\r\n` **8.2 AT+WAKE——将模块唤醒至正常工作状态** - 功能:唤醒模块至正常工作状态。 - 格式:`AT+WAKE` - 应答:`OK\r\n` **8.3 AT+BATC?——查询/设置电量信息广播开关(可作为远控指令)** - 功能:查询或设置电量信息广播开关。 - 格式: - 查询:`AT+BATC?` - 设置:`AT+BATC=<开启/关闭>` - 应答:查询时返回`BATC: <当前状态>\r\n`;设置成功返回`OK\r\n`。 **8.4 AT+BATT——查询电量信息(可作为远控指令)** - 功能:查询模块当前电量信息。 - 格式:`AT+BATT` - 应答:返回电量信息。 #### 三、总结 本文档全面介绍了CC2540、CC2541透传模块的AT指令集,涵盖了从基本操作到高级功能的各个方面。通过对这些指令的学习和掌握,开发者可以灵活配置和控制模块,实现丰富的应用功能。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都可以从中获取有价值的信息,以促进项目的顺利进行。

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