cc2541 BLE DEMO　代码参考

### CC2540、CC2541透传模块-AT指令手册解析 #### 一、概述 本文档旨在详细介绍CC2540、CC2541透传模块的AT指令集，该模块主要应用于蓝牙低功耗(BLE)通信场景中，通过AT指令可以实现对模块的各种配置与控制。透传模块是一种能够将串口数据透明传输到蓝牙设备上的硬件模块，广泛应用于物联网(IoT)项目和智能设备开发中。 #### 二、AT指令手册详解 ##### 第1章 常用指令 **1.1 注意事项** - **符号格式**：所有AT指令中的特殊符号，例如问号(?)、冒号(:)等，均采用英文半角格式；对于需要参数的指令，需明确标注中括号[]；指令末尾不需要添加"\r\n"。 - **连接状态**： - **未连接状态**：此时仅支持AT指令，非AT指令将被忽略。 - **连接状态**：可通过特定引脚进行数据透传或控制。 - **工作状态**： - **休眠状态**：此状态下功耗较低，但仍保持连接，仅支持蓝牙数据向串口输出，而不接受串口输入。 **1.2 AT+——测试** - 功能：用于测试模块是否正常工作。 - 格式：`AT+` - 应答：`OK\r\n` **1.3 AT+HELP——帮助查询** - 功能：列出所有可用的AT指令。 - 格式：`AT+HELP` - 应答：列出所有AT指令。 **1.4 AT+VERS——软件版本查询** - 功能：查询模块的固件版本。 - 格式：`AT+VERS` - 应答：`VERS: <版本号>\r\n` **1.5 AT+NAME?——查询/设置模块名称** - 功能：查询或设置模块的名称。 - 格式： - 查询：`AT+NAME?` - 设置：`AT+NAME=<名称>` - 应答：查询时返回`NAME: <当前名称>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.6 AT+RENEW——恢复出厂设置** - 功能：恢复模块至出厂设置。 - 格式：`AT+RENEW` - 应答：`OK\r\n` **1.7 AT+RESET——重启模块** - 功能：重启模块。 - 格式：`AT+RESET` - 应答：`OK\r\n` **1.8 AT+ROLE?——查询/设置主从模式** - 功能：查询或设置模块为主机或从机模式。 - 格式： - 查询：`AT+ROLE?` - 设置：`AT+ROLE=<模式>` - 应答：查询时返回`ROLE: <当前模式>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.9 AT+NOTI?——查询/设置是否把当前连接状态通知给用户** - 功能：查询或设置是否将连接状态通知用户。 - 格式： - 查询：`AT+NOTI?` - 设置：`AT+NOTI=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`NOTI: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.10 AT+IMME?——查询/设置模块工作方式** - 功能：查询或设置模块的工作方式。 - 格式： - 查询：`AT+IMME?` - 设置：`AT+IMME=<模式>` - 应答：查询时返回`IMME: <当前模式>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **1.11 AT+START——开始工作** - 功能：使模块进入工作状态。 - 格式：`AT+START` - 应答：`OK\r\n` **1.12 AT+TYPE?——查询/设置模块密码验证类型** - 功能：查询或设置模块的配对密码验证类型。 - 格式： - 查询：`AT+TYPE?` - 设置：`AT+TYPE=<类型>` - 应答：查询时返回`TYPE: <当前类型>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第2章 串口指令 **2.1 AT+BAUD?——查询/设置波特率** - 功能：查询或设置串口的波特率。 - 格式： - 查询：`AT+BAUD?` - 设置：`AT+BAUD=<波特率>` - 应答：查询时返回`BAUD: <当前波特率>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.2 AT+FLOW?——查询/设置硬件流控** - 功能：查询或设置串口硬件流控。 - 格式： - 查询：`AT+FLOW?` - 设置：`AT+FLOW=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`FLOW: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.3 AT+PARI?——查询/设置串口校验** - 功能：查询或设置串口校验位。 - 格式： - 查询：`AT+PARI?` - 设置：`AT+PARI=<校验位>` - 应答：查询时返回`PARI: <当前校验位>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **2.4 AT+STOP?——查询/设置停止位** - 功能：查询或设置串口停止位。 - 格式： - 查询：`AT+STOP?` - 设置：`AT+STOP=<停止位>` - 应答：查询时返回`STOP: <当前停止位>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第3章 从机指令 **3.1 AT+ADVI?——查询/设置广播时间间隔** - 功能：查询或设置模块的广播时间间隔。 - 格式： - 查询：`AT+ADVI?` - 设置：`AT+ADVI=<时间间隔>` - 应答：查询时返回`ADVI: <当前时间间隔>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **3.2 AT+POWE?——查询/设置模块发射功率** - 功能：查询或设置模块的发射功率。 - 格式： - 查询：`AT+POWE?` - 设置：`AT+POWE=<功率>` - 应答：查询时返回`POWE: <当前功率>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **3.3 AT+PWRM?——查询/设置模块自动进入休眠的时间** - 功能：查询或设置模块自动进入休眠的时间。 - 格式： - 查询：`AT+PWRM?` - 设置：`AT+PWRM=<时间>` - 应答：查询时返回`PWRM: <当前时间>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第4章 主机指令 **4.1 AT+SCAN——搜索可连接模块** - 功能：搜索附近可连接的BLE模块。 - 格式：`AT+SCAN` - 应答：列出可连接模块的MAC地址及相关信息。 **4.2 AT+SHOW?——查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字** - 功能：查询或设置搜索结果是否包含模块名称。 - 格式： - 查询：`AT+SHOW?` - 设置：`AT+SHOW=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`SHOW: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **4.3 AT+CON[para1]——连接指定蓝牙MAC地址的从模块** - 功能：连接具有指定MAC地址的从模块。 - 格式：`AT+CON=[MAC地址]` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.4 AT+CONN[para1]——连接搜索返回的模块** - 功能：连接搜索结果中的某个模块。 - 格式：`AT+CONN=[索引]` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 **4.5 AT+CONNL——连接最后一次连接成功的从模块** - 功能：连接最后一次成功连接的从模块。 - 格式：`AT+CONNL` - 应答：连接成功返回`CONNECTED\r\n`。 ##### 第5章 连接相关指令 **5.1 AT+ISCON——查询当前模块是否处于连接状态** - 功能：查询当前模块是否已连接。 - 格式：`AT+ISCON` - 应答：连接时返回`ISCON: YES\r\n`；未连接时返回`ISCON: NO\r\n`。 **5.2 AT+DISCON——断开连接** - 功能：断开当前连接。 - 格式：`AT+DISCON` - 应答：断开成功返回`DISCONNECTED\r\n`。 **5.3 AT+CLEAR——清除模块配对信息** - 功能：清除所有配对信息。 - 格式：`AT+CLEAR` - 应答：`OK\r\n` **5.4 AT+RADD——查询成功连接过的远程设备地址** - 功能：查询之前成功连接过的远程设备地址。 - 格式：`AT+RADD` - 应答：列出远程设备地址。 **5.5 AT+SAVE?——查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址** - 功能：查询或设置成功连接后是否保存远程设备地址。 - 格式： - 查询：`AT+SAVE?` - 设置：`AT+SAVE=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`SAVE: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第6章 模块信息相关指令 **6.1 AT+PASS?——查询/设置配对密码** - 功能：查询或设置模块配对时的密码。 - 格式： - 查询：`AT+PASS?` - 设置：`AT+PASS=<密码>` - 应答：查询时返回`PASS: <当前密码>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **6.2 AT+MAC——查询本机MAC地址** - 功能：查询模块自身的MAC地址。 - 格式：`AT+MAC` - 应答：返回模块的MAC地址。 **6.3 AT+RSSI——读取RSSI信号值（可作为远控指令）** - 功能：读取RSSI信号强度指示值。 - 格式：`AT+RSSI` - 应答：返回RSSI值。 **6.4 AT+TEMP——查询模块温度（可作为远控指令）** - 功能：查询模块当前温度。 - 格式：`AT+TEMP` - 应答：返回模块温度。 ##### 第7章 IO监控指令 **7.1 AT+LED?——查询/设置LED输出状态** - 功能：查询或设置LED的状态。 - 格式： - 查询：`AT+LED?` - 设置：`AT+LED=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`LED: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **7.2 AT+PDIR?——查询/设置PIO口的输入输出方向（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置PIO口的方向。 - 格式： - 查询：`AT+PDIR?` - 设置：`AT+PDIR=<方向>` - 应答：查询时返回`PDIR: <当前方向>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **7.3 AT+PDAT?——查询/设置PIO口的输入输出状态（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置PIO口的状态。 - 格式： - 查询：`AT+PDAT?` - 设置：`AT+PDAT=<状态>` - 应答：查询时返回`PDAT: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 ##### 第8章 电源管理指令 **8.1 AT+SLEEP——让模块进入休眠状态** - 功能：使模块进入低功耗休眠状态。 - 格式：`AT+SLEEP` - 应答：`OK\r\n` **8.2 AT+WAKE——将模块唤醒至正常工作状态** - 功能：唤醒模块至正常工作状态。 - 格式：`AT+WAKE` - 应答：`OK\r\n` **8.3 AT+BATC?——查询/设置电量信息广播开关（可作为远控指令）** - 功能：查询或设置电量信息广播开关。 - 格式： - 查询：`AT+BATC?` - 设置：`AT+BATC=<开启/关闭>` - 应答：查询时返回`BATC: <当前状态>\r\n`；设置成功返回`OK\r\n`。 **8.4 AT+BATT——查询电量信息（可作为远控指令）** - 功能：查询模块当前电量信息。 - 格式：`AT+BATT` - 应答：返回电量信息。 #### 三、总结 本文档全面介绍了CC2540、CC2541透传模块的AT指令集，涵盖了从基本操作到高级功能的各个方面。通过对这些指令的学习和掌握，开发者可以灵活配置和控制模块，实现丰富的应用功能。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都可以从中获取有价值的信息，以促进项目的顺利进行。

当购买的蓝牙模块是CC2541，但又不是HM-10，希望获得HM-10的强大功能，可以试一试用这里的工具。具体操作方式网上有很多说明，也可以参考我的文章。

文件提供了蓝牙芯片CC2541的协议栈、编译器 demo、数据手册等资源，帮助初学者快速搭建环境，快速上手。

该参考设计适用于采用 TI 信号链、电源和连接组件的全套 SPO2 脉动式血氧计手指夹终端设备。借助 TI 的AFE4490脉动式血氧计 AFE，可以加速和简化脉动式血氧计的设计过程，同时仍可确保最高质量的临床测量。该参考设计还包含全套 BLE 连接设计，可轻松连接到已启用 BLE 的智能手机、平板电脑等设备 特性采用AFE4490同时作为脉动式血氧计测量的 LED 传输和接收路径 用于保留算法和校准数据的 MSP430F5528 MCU 采用 TI CC2541 的 BLE 模块连接 该设计已经过测试，并提供完成设计所需的一切材料（包括原理图、布局和 Gerber 文件以及 BOM）

在Android平台下，通过ANCS协议获取IOS的通知栏消息并且可拿到消息的详细内容，蓝牙平台CC2541 通过ANCS协议获取IOS通知栏通知及内容，将压缩包解压放到你安装的蓝牙协议栈里BLE-CC254x-1.3.2，代码已通过本人验证可

文中介绍了两种如何获取TI的蓝牙芯片CC2541的MAC地址的方法。

针对人们对智能温度计需求的不断提升，结合目前最流行的Android智能终端和蓝牙低功耗通信技术，设计了利用智能移动平台和蓝牙通信实现温度数据实时传输显示的系统。该系统采用基于BLE技术的CC2541芯片，MF52A2热敏电阻经CC2541节点设备内部A/D转换器进行温度数据采集，通过CC2541芯片自带的蓝牙模块以无线的方式将采集到的数据发送到Android App端。该系统经过测试表明，运行稳定、实时性好、性价比高，满足了人们对设备温度的实时监控。

蓝牙低功耗键盘概述: 此解决方案为每个支持 HOGP（Hid Over GATT 配置文件）的系统构建一个键盘。它采用了超低功耗设计，能利用蓝牙低耗能技术工作相当长的时间。此设计采用了 CC2541 和 MSP430 来处理 BLE 堆栈、按键矩阵扫描和电源管理工作。 特性低功耗，打字速度为每分钟约 300 字符时，平均功耗为 3mW 使用 TI 蓝牙低功耗协议堆栈设计，包括 HOGP 的实施 全功能键盘，在不进行 pcb 修改的情况下最多支持 128 个按键（16 x 8 矩阵） 适合 BLE 键盘应用的即用型解决方案 蓝牙低功耗键盘设计框图:

CC2541_I2C_C 语言程序调用接口与arduino的wire相同 ，i2c初始化:begin(uint8 address,i2cClock_t clockRate);i2c写:beginTransmission()->write(data)->endTransmission();i2c读:requestFrom()->read(0)(参数0表示发送响应ack，1表示发送响应nack)->endTransmission();