使用最小二乘法估计刚体惯性参数，基于： CG Atkeson、CH An 和 JM Hollerbach，“机械臂载荷和连杆的惯性参数估计”，Int。 J. 罗布。 研究，卷。 5，没有。 3，第 101-119 页，1986 年 9 月
2022-10-14 10:51:32
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惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响，马勤勇，黄宇，本文分析了两轮差速驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响，结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模
2021-08-18 15:10:10
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SYMORO, an open-source software package for symbolic modelling of robots. This software package is based on SYMORO+ software package.
2021-08-17 17:37:26
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这是对于“Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots”一文的评述，欢迎各位下载浏览。（“Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots“”这篇文章也可以在我上传的资源中找到）
2019-12-21 22:02:34
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该文档是由自己本人总结出来的，用于建立机器人最小惯性参数，涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2019-12-21 20:43:18
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