使用simulink工具箱中的6DOF模块搭建的四旋翼无人机仿真，采用三闭环结构PID控制，可以直接运行，也可以自行更改参数，适合学习simulink仿真，研究四旋翼无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:39
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资源包括四旋翼无人机simulink仿真和GUI源文件，可以通过界面自行调节无人机参数，运行显示无人机运行3d轨迹。适合学习gui或无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:39
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使用MATLAB R2019a 编写，相关博文:
https://blog.csdn.net/ReadAir/article/details/104755710
注意：正常仿真需要在运行之前将文件夹中STEP模型添加到机身模块中。否则可能会报错。添加方法可以看我之前的
2021-03-12 22:29:27
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