我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。
2022-04-28 20:44:31
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我一直在对Raspberry Pi和Arduino的MAX7219 LED矩阵显示器进行试验，并决定将一个留言板与线路跟踪车一起构建一个广告牌机器人。
当然，我觉得这个也可以当成表白神器，用来求婚也是不错的选择啊，哈哈！
现在，它只是跟着一条直线，直到看到一个由垂直的黑色线条表示的停止符号，并传送一个预编程的信息。
这个作品是下面两者的结合:
1）循迹机器人
2）MAX7219 LED矩阵
步骤1:零件
对于这个项目，你需要:
1）Line-following车可以基于我前一个作品（）
2）Max7219 4合1模块。您可以购买四个8x8 LED矩阵模块并将其互连在一起，但我认为购买4合1模块更好。
第二步:把他们放在一起
我使用纸板和胶枪为视频中显示的LED模块建立一个支架。
将来自LED模块的5根电线连接到Arduino引脚。（线路跟踪车已经消耗了大多数数字端口，所以我正在使用模拟端口作为数字输出。）
步骤3:编码
附加的是我用于制作视频的Arduino代码。
要更改滚动文本，只需将第17行更改为您要显示的任何内容。
2021-04-21 18:05:55
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此代码未整理，由于疫情影响，不能正常开学。本人电脑无此开发软件，未能整理源程序，希望大家谨慎下载。此资源配合基于NI myRIO 的智能家居设计博客学习使用，因无法整理循迹车代码与智能家居代码未区分，望大家见谅。
2021-03-01 21:19:24
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