Netty-Transport-jSerialComm升级版本（v2.0.0）
更新如下：
1）依赖的Netty从 4.1.13.Final版本升级到 4.1.82.Final版本
2）依赖的jSerialComm 从1.3.11版本升级到2.9.2版本
3）处理两个问题：
第一个问题是：串口读取超时异常一路传播到最后也没有处理。
第二个问题是：即使处理了该异常，测试程序仍然退出，这不能满足一些实际使用要求需求。该问题与设置很长的读取超时时间没关系，无论多长到时间后总会退出。
4）打包生成 netty-transport-jserialcomm-2.0.0.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-javadoc.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-sources.jar三个包
2024-06-04 19:09:09
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无刷电机-编码器测速（霍尔传感器）
STM32 F407 单片机
按下KEY1使能电机
按下KEY2不使能电机
按下KEY3电机加速
按下KEY4电机减速
接线:
注意接线是有序的:
电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND
电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7
电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15
电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND
电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器
定时器TIM8输出PWM信号:
三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口.
电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6
霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.
2024-04-25 10:06:44
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通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试.
在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可.
注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象.
在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲.
单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
2023-11-07 09:48:28
20.07MB
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Connector/c++ 库的源文件。编译方法可看这里：http://www.cnblogs.com/sixbeauty/p/4749827.html
2023-11-02 08:02:57
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dotMath数值分析C#函数库源代码
dotMath数值分析C#函数库源代码
dotMath数值分析C#函数库源代码
dotMath数值分析C#函数库源代码
2023-08-31 07:12:38
3.2MB
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内容概要：使用STM32F103RCT6作为核心，获取光敏传感器数据并显示到串口。
适合人群：具备C编程基础、基本的硬件电路、ST的HAL库开发；
优点：使用STM32CubeMX，引脚配置非常直观，移植非常方便，只需把控制引脚命名相同即可。
2023-05-22 20:24:05
610KB
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C#常用类库源代码，非常全面，我们在开发程序的过程中再也不用到处去寻找各种功能的代码了，这里面包含了绝大部分开发中常用的功能的源代码，简单复制粘贴即可实现功能，省去你大量的开发时间，本人一直用它，非常好用。贡献出来，分享给大家，绝对经典，希望大家喜欢。交流QQ：43914504
2023-05-07 22:31:54
3.44MB
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