KT6368A蓝牙信标ibeacon定位基站模块方案芯片AT指令设置广播包

Unity插件。封装了iOS和安卓的蓝牙操作。Android-Microcontrollers-Bluetooth

附件是室内定位技术源码，安卓平台下的iBeacon源代码

前面文章讲述了Android手机与BLE终端之间的通信，而最常见的BLE终端应该是苹果公司倡导的iBeacon基站。iBeacon技术基于BLE，它的特点是通过广播对外发送消息，手机不需要连上iBeacon基站也能获取它的信息，目前主要用来做室内定位和营销信息推送，在BLE发出的广播里带上带上特定的信息从而被识别为iBeacon。在iOS里面使用iBeacon要经过passbook注册iBeacon的UUID和对应的文字简介，而在Android上则无类似passbook这种系统级的后台蓝牙搜索服务，这类服务需要开发者自己搞定。这次就讲讲Android手机搜索基站和显示iBeacon基站参数。

在基于iBeacon技术的指纹库室内定位算法中，由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响，需要加以抑制。卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声，进而建立可信（即更接近真实值）的指纹库。重点研究在使用卡尔曼滤波算法时，根据具体的室内环境进行测量，估算出不同iBeacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值，使卡尔曼滤波算法更快收敛。实验结果表明，通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库，定位精确度和稳定度均有明显的提升。

位置经理变得轻松 SwiftLocation是轻量级的Swift库，它提供了一种使用与位置相关的功能的简便方法。 委托或回调不会给您带来更多麻烦，而是具有多个订阅并自动调整核心位置管理器设置的基于请求的简单体系结构。 特征 描述 :satellite: 通过GPS定位 使用完全可配置的API监视单个，连续或重要的位置更新。 ‍:laptop: 通过IP定位 未经用户授权的大概位置数据。 ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 。 :kick_scooter: 地理围栏 支持监视圆形区域和自定义多边形。 :globe_showing_Europe-Africa: 编码器反向地理编码器 从坐标获取地址，反之亦然。 ∙ ∙∙ ∙ 。 :house: 自动完成 有关地址，地点或POI的建议和详细信息。∙ ∙。 :round_pushpin: 信标 信标测距，监视。 :satellite_antenna: 信标广播 从应用程序广播信标（仅前景） 。 :national_park: 来访 重要的访问位置监视。 :person_playing_handball:

系统要求android4.3以上，硬件要求蓝牙4.0，供大家学习ibeacon，ble，室内定位等

Android基于蓝牙iBeacon的室内定位App和算法。 室内部署蓝牙信标，移动端app通过接收广播信号， 通过定位算法实现位置定位，并在三维系统实时更新显示位置。

一款监测iBeacon距离手机多远的一个Demo项目中如果绑定的iBeacon离自己的手机超出一米的范围手机便会自动报警是一款对iBeacon初学者不错的appDemo.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

基于IBeacon的室内定位技术研究，栗二锋，罗红，相比室外定位比较成熟的技术，虽然室内定位有很好的应用前景，但是受制于室内环境复杂，目前还没有一个被广泛接受可用的方案。近