搜索【差速小车】的结果

2022-04-17 15:00:39 266.69MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机

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双环控制，轨迹跟踪，差速小车，

智能体双环控制，轨迹跟踪，MATLAB代码。

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后轮双电机差速小车控制原理.pdf

小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度

2021-04-26 12:34:03 184KB 小车电机控制 小车转弯控制原理 智能小车 智能交通

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Matlab-Simulink 差速小车循路

双差动单元的四轮差动小车的循路控制。

2019-12-21 18:56:37 132KB Matlab Simuli 差动小车 循路

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