模数转换器即A/D转换器，或简称ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。

在这封信中介绍了一种差分驱动的双极化高增益堆叠式贴片天线。 采用两层堆叠的贴片来增加天线的阻抗带宽。 两个堆叠的贴片中的每一个都插入有四个短路柱，以增强天线增益。 为了验证所提出的设计，我们精心制作了原型并进行了测试。 天线的仿真和测量结果表明，对于小于-10 dB的差分反射系数，分数阻抗带宽大于19％，并且两个极化之间的隔离度较高（| Sdd21 |大于35 dB）。 两个端口的天线增益也高达11 dBi。 此外，在整个工作频带内，交叉极化电平低于-16 dB的情况下，在仿真和测量之间实现了辐射图的良好一致性。

基于深度强化学习的差分驱动移动机器人行驶控制matlab仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

目前许多高性能ADC设计均采用差分输入。全差分ADC设计具有共模抑制性能出色、二阶失真产物较少、直流调整算法简单的优点。尽管可以单端驱动，但全差分驱动器通常可以优化整体性能。

这个问题做过智能小车的都应该遇到过，因为在目前的智能小车中，差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”，就是左、右轮分别用电机驱动，通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正是缘于此！

？差分驱动和全球定位模块组？ 是可与 Simulink:registered: 一起使用的工具，用于对一种称为差动驱动车辆机器人（使用差动转向技术进行运动的机器人）的车辆机器人的动力学进行建模、设计和仿真。 该工具携带具有内置全球定位算法（与航位推算相关）的块，这有助于找出车载机器人的当前位置和航向。 该模块集将允许科学家和工程师根据他们自己的设计和规范使用差分驱动转向方法构建和模拟他们的车辆机器人模型，并将能够以模型驱动动画的形式可视化结果。 该模块集有七个不同的模块：PMDC 电机模块、齿轮箱模块、电机驱动模块、机械尺寸模块、定位模块、双 PID 模块和动画模块。 这些块构成了一套完整的组件，使用这些组件可以构建一个完整的差分驱动车辆机器人模型。 可以以模型驱动的动画的形式测试生成的模型，并且可以动态地从动画窗口中提供的GUI中更改模型的参数。 PMDC 电机模块是永磁直流电机的完整模型。 用户可以将自己想

高速ADC的差分驱动器.pdf