差分驱动和全球定位模块集 v2.0：该模块集用于差分驱动车辆机器人的动力学建模和可视化。-matlab开发

？差分驱动和全球定位模块组？ 是可与 Simulink:registered: 一起使用的工具，用于对一种称为差动驱动车辆机器人（使用差动转向技术进行运动的机器人）的车辆机器人的动力学进行建模、设计和仿真。 该工具携带具有内置全球定位算法（与航位推算相关）的块，这有助于找出车载机器人的当前位置和航向。 该模块集将允许科学家和工程师根据他们自己的设计和规范使用差分驱动转向方法构建和模拟他们的车辆机器人模型，并将能够以模型驱动动画的形式可视化结果。 该模块集有七个不同的模块：PMDC 电机模块、齿轮箱模块、电机驱动模块、机械尺寸模块、定位模块、双 PID 模块和动画模块。 这些块构成了一套完整的组件，使用这些组件可以构建一个完整的差分驱动车辆机器人模型。 可以以模型驱动的动画的形式测试生成的模型，并且可以动态地从动画窗口中提供的GUI中更改模型的参数。 PMDC 电机模块是永磁直流电机的完整模型。 用户可以将自己想