SSM项目是Java web开发中常见的一种框架组合，由Spring、Spring MVC和MyBatis三个开源框架集成。这个实例教程是专为大学生设计的，旨在帮助他们从零开始理解和掌握SSM项目的实际应用。下面我们将深入探讨这个"大学生福音"所包含的知识点。 Spring框架是核心，它提供了依赖注入(DI)和面向切面编程(AOP)等功能，使得代码更加灵活和易于管理。在SSM项目中，Spring作为容器，管理着所有的Bean，包括数据库连接池、事务管理器以及DAO和Service层对象等。 Spring MVC是Spring框架的一部分，用于处理HTTP请求和响应。它定义了模型-视图-控制器(MVC)架构模式，将业务逻辑、数据展示和用户交互分离，提高了代码的可维护性。在实例中，我们可以通过配置Spring MVC的DispatcherServlet，设置URL映射和处理器映射，处理来自客户端的请求。 MyBatis是一个优秀的持久层框架，它简化了SQL操作，允许开发者直接编写SQL语句，与数据库进行交互。在SSM项目中，MyBatis作为数据访问层，通过XML或注解方式定义SQL语句，与Service层进行交互，实现数据的增删改查。 商场项目通常涉及到商品管理、订单处理、用户系统等多个模块。在"佳乐福购物商城"这个实例中，我们可以学习到如何设计这些模块的数据模型，例如商品实体类(Product)，订单实体类(Order)等。同时，理解如何在Service层实现业务逻辑，如添加商品到购物车、生成订单等，以及在DAO层编写对应的SQL查询。 在JSP方面，我们可以通过学习lianghei-ssm-jsp-5-gouwuchaoshissm87185-newTime系列文件，了解如何在前端展示数据，创建表单，以及使用EL(表达式语言)和JSTL标签库来简化页面逻辑。JSP页面与Controller的交互，通过请求转发和重定向实现页面跳转，也是学习的重点。 此外，项目的部署和运行也是重要环节。我们需要了解如何配置Web服务器（如Tomcat），将项目打包成WAR文件并部署到服务器上，以及如何解决常见的部署问题。 这个SSM项目实例涵盖了Java Web开发的多个重要方面，包括框架的集成使用、MVC架构的理解、数据库操作、前端页面设计以及项目部署。对于初学者来说，通过这个实例可以系统地学习并实践SSM框架，为未来的职业发展打下坚实基础。在学习过程中，务必动手操作，理解每一个配置和代码的作用，这样才能真正掌握SSM项目开发的精髓。

在Unity3D虚拟现实开发中，角色拾取功能是一项核心且关键的技术，它涉及到游戏交互性和用户体验。"Unity3D虚拟现实开发之角色拾取工程包"是一个专门针对这一主题的资源集合，它包含了实现角色拾取所需的各种脚本、场景和资源。在这个工程包中，我们可以深入学习如何构建一个具有互动性的虚拟环境，使得用户能够通过虚拟角色来拾取场景中的物品。 我们要理解Unity3D中的基础概念。Unity是一款强大的跨平台游戏引擎，支持2D和3D游戏开发，同时也广泛应用于虚拟现实（VR）和增强现实（AR）项目。在Unity中，角色通常由一个Character Controller组件来控制，它可以处理角色的移动、碰撞检测等基本行为。而拾取功能则需要通过编写C#脚本来实现，这些脚本会与物理系统交互，检测用户与物体之间的交互。 角色拾取的关键步骤包括： 1. **物体检测**：利用Unity的Raycast技术，我们可以从角色的眼睛或手部发射射线，检测用户视线或手部与场景中物体的碰撞。Raycast会在视线方向上发射一条假想线，如果这条线与物体发生碰撞，就说明角色正在看向或触及该物体。 2. **交互逻辑**：一旦检测到物体，就需要编写交互逻辑。这可能涉及改变物体的材质以显示选中状态，或者播放拾取动画。同时，需要判断物体是否可以被拾取，这通常通过赋予物体特定的标签或层来实现。 3. **物理操作**：实际的拾取动作通常是通过改变物体的父对象来完成的。将物体设置为角色的手或持有物的父对象，可以使物体跟随角色移动，从而实现拾取效果。 4. **释放物体**：当用户想要放下物体时，解除物体与角色的父子关系，并将其放置在合适的位置。可能需要考虑物体的重力和碰撞检测，确保其落下后不会穿模或其他异常。 5. **用户输入处理**：在VR环境中，用户输入通常来自VR控制器的按键或触摸板。我们需要监听这些输入事件，根据用户的操作触发拾取和释放的动作。 6. **优化性能**：在大型VR场景中，频繁的Raycast可能会对性能造成影响。因此，可以使用各种优化技巧，如仅在用户瞄准时进行检测，或者预处理可拾取物体的列表，减少不必要的计算。 "mouse taken"这个文件可能是一个示例场景或脚本，用于演示鼠标操作下的拾取过程。在实际VR项目中，用户可能通过VR手柄进行交互，但理解鼠标拾取的原理同样有助于理解VR拾取机制。 "Unity3D虚拟现实开发之角色拾取工程包"是一个实用的学习资源，它涵盖了虚拟现实开发中重要的交互设计部分。通过深入研究和实践，开发者可以创建出更加真实、沉浸式的VR体验。

STM32 CUBEMX是ST公司提供的一个强大的软件工具，用于快速配置和初始化STM32微控制器。在这个“STM32 CUBEMX主从定时器配置PWM任意相位可调，占空比可调工程包方法二”中，我们将深入探讨如何使用CUBEMX来设置主从定时器，生成具有可调节相位和占空比的PWM信号。这种方法被认为优于其他方法，因此值得优先考虑。 让我们理解PWM（脉宽调制）的基本概念。PWM是一种模拟信号控制技术，通过改变脉冲宽度来模拟不同电压等级。在STM32中，我们可以利用定时器的比较单元来生成PWM信号，通过调整比较值来改变占空比，而通过定时器的启动时间来调整相位。 在CUBEMX中配置主从定时器时，你需要遵循以下步骤： 1. **选择定时器**：在CUBEMX界面中，选择你要使用的STM32型号，然后在"Peripherals"部分找到并启用至少两个定时器，一个作为主定时器，另一个作为从定时器。 2. **模式配置**：将主定时器配置为PWM模式，并选择合适的计数模式（向上、向下或中心对齐）。从定时器也需要配置为PWM模式，通常跟随主定时器的计数方向。 3. **预分频器和自动装载值**：根据所需频率，设置主定时器的预分频器和自动装载值。从定时器的这些值通常与主定时器同步。 4. **通道配置**：为每个定时器的输出通道（例如，TIMx_CH1、TIMx_CH2等）启用PWM模式，设置极性和输出状态。 5. **PWM参数**：在每个通道的“Capture/Compare”设置中，可以调整比较值来改变占空比。对于相位调整，可以使用主定时器的触发事件来同步从定时器的启动。 6. **同步信号**：设置主定时器的中断或更新事件，使其可以触发从定时器的重载或启动，从而实现相位同步。 7. **代码生成**：完成上述配置后，点击“Generate Code”按钮，CUBEMX会自动生成相关的初始化代码和HAL库函数，这些函数可用于在应用中设置和控制定时器。 8. **应用编程**：在生成的代码基础上，编写用户程序以控制PWM的开启、关闭、占空比和相位调整。这通常涉及调用HAL_TIM_PWM_Start()、HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()等函数。 9. **调试与优化**：运行并测试你的程序，确保PWM信号按照预期工作。如果需要，可以进一步调整定时器配置以优化性能或满足特定需求。 这个方法二可能包括了更高级的同步机制，如使用外部触发事件或更复杂的内部定时器同步，使得PWM相位调整更加精确。通过CUBEMX，开发者可以高效地配置这些高级功能，而无需深入了解底层硬件细节，极大地提高了开发效率。 使用STM32 CUBEMX配置主从定时器以生成可调节相位和占空比的PWM信号，是一种实用且高效的方案，尤其适合需要精确控制电机速度、亮度或其他模拟信号的场合。通过理解这些配置步骤和背后的原理，开发者能够更好地掌控STM32的定时器功能，实现更多复杂的应用。

Unity 二维码生成源工程包

本压缩包为2014年4月7日OpenSSL发布的OpenSSL 1.0.1g的VS工程包，包含在VS下编译所需的所有文件，并在VS2008环境下进行了编译测试。 此前曾发布其它版本的VS工程包，并附加使用方法，但仍有许多用户不会使用，因此此次发的包包含有所有文件，如果再不会使用，那就无可救药了。

51单片机控制直流电机的Keil工程包，和源代码。直接打开Keil工程文件皆既可

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