导航工具集,非常重要,万能导航路径分辨率端口波特率检测工具,通过这个工具可以检测导航的各项参数。
2023-10-01 08:13:53 2.59MB daohang
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视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。 棉田组成复杂,存在遮挡和照明,难以准确识别出犁沟,从而提取出导航线。 提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。 首先,通过OTSU阈值算法对RGB color.space中的彩色图像进行预处理,以分割犁沟的二值图像。棉田图像成分分为四类:犁沟(成分包括土地,枯萎的叶子等)。 。),棉纤维,棉的其他器官和外部区域或阻塞物。 通过利用HSV模型的色相和值的显着差异,作者将阈值分为两个步骤。 首先,他们在S通道中分割棉绒,然后在棉线区域之外的区域中在V.通道中分割犁沟。 另外,需要形态学处理以滤出小的噪声区域。 其次,水平样条用于分割二值图像。 作者检测水平样条中的连通区域,并合并由棉毛或附近大连通区域中的亮点引起的孤立的小区域,从而获得犁沟的连通区域。 第三,根据相邻导航线候选之间的距离较小的原理,以图像底部的中心为起点,并从连通域的中点开始依次选择候选点。 最后,作者对连接域的数量进行计数,并计算连接域边界线的参数变化,以确保机器人是否到达了野外或遇到障碍物。 如果没有异常,则使用minimum.squares方法由导航点拟合导航路径
2022-08-31 13:16:07 896KB otton-Picking Robot Horizontal Spline
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百度地图API 微信小程序定位导航 路径规划
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ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明,原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。
2022-04-21 17:06:38 1.43MB ROS 机器人 路径规划 调优参数
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百度地图API适应手机移动端微信小程序定位导航路径规划,可以固定目的地,或者自己稍加修改不限目的地,公交查询功能添加了路线展示,可以添加到页面。
2022-02-08 15:59:35 14KB 百度地图API 移动端 js 定位
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百度地图WINFORM开发案例,支持离线。内含excel数据记录小车行驶路径和当前位置。
2021-12-18 11:55:09 64KB 百度地图 离线 Winform 导航路径
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行业分类-嵌入式设备-嵌入式GIS导航路径二维流型分层寻优方法.zip
2021-08-21 19:06:02 567KB 行业分类-嵌入式设备-嵌入式GI
通过图象处理,实现机器人导航路径的提取,路径为野外环境下的作业环境。
2021-04-06 19:56:39 5KB 导航 路径 识别
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