导航工具集，非常重要，万能导航路径分辨率端口波特率检测工具，通过这个工具可以检测导航的各项参数。

视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。 棉田组成复杂，存在遮挡和照明，难以准确识别出犁沟，从而提取出导航线。 提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。 首先，通过OTSU阈值算法对RGB color.space中的彩色图像进行预处理，以分割犁沟的二值图像。棉田图像成分分为四类：犁沟（成分包括土地，枯萎的叶子等）。 。），棉纤维，棉的其他器官和外部区域或阻塞物。 通过利用HSV模型的色相和值的显着差异，作者将阈值分为两个步骤。 首先，他们在S通道中分割棉绒，然后在棉线区域之外的区域中在V.通道中分割犁沟。 另外，需要形态学处理以滤出小的噪声区域。 其次，水平样条用于分割二值图像。 作者检测水平样条中的连通区域，并合并由棉毛或附近大连通区域中的亮点引起的孤立的小区域，从而获得犁沟的连通区域。 第三，根据相邻导航线候选之间的距离较小的原理，以图像底部的中心为起点，并从连通域的中点开始依次选择候选点。 最后，作者对连接域的数量进行计数，并计算连接域边界线的参数变化，以确保机器人是否到达了野外或遇到障碍物。 如果没有异常，则使用minimum.squares方法由导航点拟合导航路径。

百度地图API 微信小程序定位导航 路径规划

ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明，原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。

百度地图API适应手机移动端微信小程序定位导航路径规划，可以固定目的地，或者自己稍加修改不限目的地，公交查询功能添加了路线展示，可以添加到页面。

百度地图WINFORM开发案例，支持离线。内含excel数据记录小车行驶路径和当前位置。

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通过图象处理，实现机器人导航路径的提取，路径为野外环境下的作业环境。