泛在无线信号辅助的室内外无缝定位方法与关键技术.pdf
2022-02-04 14:01:52 984KB 技术文档
通过比较分析常用的 UWB 定位方法,确定本文使用 UWB TW-TOA 测距进行定位,并对 TW-TOA 测距误差来源进行分析,从理论上推导出 UWB 会受到固定误差和比例误差影响,设计使用有偏卡尔曼滤波鉴别和抑制 NLOS 误差,设计一种改进卡尔曼滤波定位算法,将经过标定和抑制NLOS误差的UWB测距信息作为改进卡尔曼滤波的量测信息,利用实验对上述理论和方法进行验证,结果表现良好,可实现高精度的室内定位。
2021-09-02 16:18:17 3.41MB GNSS UWB 室内外无缝定位
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惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序,可以作为实现室内外无缝定位的一个参考,很有用!
2020-01-03 11:24:25 50.4MB GPS+IMU 无缝定位 数据融合
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