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泛在无线信号辅助的
室内外无缝定位
方法与关键技术.pdf
泛在无线信号辅助的
室内外无缝定位
方法与关键技术.pdf
2022-02-04 14:01:52
984KB
技术文档
基于GNSS UWB的
室内外无缝定位
方法研究.pdf
通过比较分析常用的 UWB 定位方法,确定本文使用 UWB TW-TOA 测距进行定位,并对 TW-TOA 测距误差来源进行分析,从理论上推导出 UWB 会受到固定误差和比例误差影响,设计使用有偏卡尔曼滤波鉴别和抑制 NLOS 误差,设计一种改进卡尔曼滤波定位算法,将经过标定和抑制NLOS误差的UWB测距信息作为改进卡尔曼滤波的量测信息,利用实验对上述理论和方法进行验证,结果表现良好,可实现高精度的室内定位。
2021-09-02 16:18:17
3.41MB
GNSS
UWB
室内外无缝定位
1
GPS+IMU(
室内外无缝定位
)数据融合MATLAB程序.rar
惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序,可以作为实现
室内外无缝定位
的一个参考,很有用!
2020-01-03 11:24:25
50.4MB
GPS+IMU
无缝定位
数据融合
1
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