基于GNSS UWB的室内外无缝定位方法研究.pdf

上传者: dongqingtree | 上传时间: 2021-09-02 16:18:17 | 文件大小: 3.41MB | 文件类型: PDF
通过比较分析常用的 UWB 定位方法,确定本文使用 UWB TW-TOA 测距进行定位,并对 TW-TOA 测距误差来源进行分析,从理论上推导出 UWB 会受到固定误差和比例误差影响,设计使用有偏卡尔曼滤波鉴别和抑制 NLOS 误差,设计一种改进卡尔曼滤波定位算法,将经过标定和抑制NLOS误差的UWB测距信息作为改进卡尔曼滤波的量测信息,利用实验对上述理论和方法进行验证,结果表现良好,可实现高精度的室内定位。

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明