《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本..zip优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人系统开发经验充足，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为你解惑，提供帮助。 【资源内容】：项目具体内容可查看下方的资源详情，包含完整源码+工程文件+说明等（若有）。 【附带帮助】： 若还需要相关开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步。 【本人专注计算机领域】： 有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为你提供帮助，CSDN博客端可私信，为你解惑，欢迎交流。 【适合场景】： 相关项目设计中，皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻，也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能 【无积分此资源可联系获取】 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。积分/付费仅作为资源整理辛苦费用。

本实验从 MIPS 单周期 CPU 开始逐步构建无冲突冒险的理想指令流水线，能处理分支相关的指令流水线，采用气泡处理数据相关的气泡式流水线，采用重定向解决数据相关的重定向流水线。并最终在 MIPS 五段流水线上实现动态分支预测技术。 第1关：单周期CPU(24条指令).txt 第2关：理想流水线设计.txt 第3关：气泡流水线设计(EX段分支3624版本).txt 第4关：重定向流水线(EX段分支2298版本).txt 第7关：单周期MIPS+单级中断.txt 第9关：多级嵌套中断(EPC内存堆栈保存).txt （其余关卡还在持续更新当中……）

为了解决传统的地下矿山实验教学受环境、仪器设备等多种因素制约带来的《矿山测量学》课程教学效果和人才培养质量较差的瓶颈,中国矿业大学开展了虚拟仿真实验教学与传统课堂教学相结合的探索,构建了《矿山测量学》课程虚拟仿真教学方法,较好地弥补了传统实践教学方法的不足,有效改善了《矿山测量学》课程教学效果、提高了矿山测量人才培养质量。

本实训项目将帮助学生掌握 CPU 控制器设计的基本原理，能利用硬布线控制器的设计原理在 Logisim 平台中设计实现支持五条指令的 MIPS 单周期 CPU，该处理器能运行简单的内存冒泡排序程序。能利用硬布线控制器以及微程序控制器的原理设计实现 MIPS 多周期 CPU。 第1关：单周期MIPS CPU设计.txt 第2关：微程序地址转移逻辑设计.txt 第3关：MIPS微程序CPU设计.txt 第4关：硬布线控制器状态机设计.txt 第5关：多周期MIPS硬布线控制器CPU设计（排序程序）.txt 存储器第七关.txt HUST1.txt 以下内容因还在构建中，还请谅解…… 第6关：单周期CPU单级中断机制设计(构建中) 第7关：单周期CPU多级中断机制设计---硬件堆栈(构建中) 第8关：单周期CPU多级中断机制设计---内存堆栈(构建中)

面向工程实践能力、创新创业能力培养的自动化类专业实践教学改革研究与实践公开课.pdf

一、源码特点 JSP 实践教学平台系统是一套完善的web设计系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据库为 Mysql5.0，数据库文件名是jspskcsjpt.sql，系统名称kcsjpt,使用java语言开发系统主要采用B/S模式开发。 二、功能介绍 程序设计类课程群实践教学平台系统要满足以下几个方面的功能需求： (1)课件及教学资源管理模块：1>教师上传课件 2> 教师上传短教学视频3>课件及教学视频更新 (2)实践模块（在线练习）： (3)在线练习：1>选择练习题目 2>学生提交答案 3>自动批阅 4>答题结果 (4)测试：对每一门课程，设置5篇测试题，实现逻辑与在线练习模块相同 (5)课程信息介绍 (6)登录注册模块：以不同身份登录注册。学生、教师、管理员 (7)题库管理：题目分类.,即针对不同的课程设计题库 三、注意事项 1、管理员账号：admin密码：admin 数据库配置文件DBO.java 2、开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据

高职计算机实践教学体系构建分析.doc

高职电子商务实践教学研究.doc

高职电子商务专业实践教学论文.doc

高职电子商务专业实践教学模式研究.doc